工程力学力系的平衡(一).pdf

欢迎光临! 欢迎光临! 理论力学 理论力学 理论力学 理论力学 力系的平衡(一) 3 力系的平衡 3.1 力系的平衡方程 3.1.1 空间任意力系的平衡方程 3.1.2 平面任意力系的平衡方程 3.1.3 力系平衡方程的应用 3.2 物系平衡 静定与超静定问题 3.2.1 物系平衡 3.2.2 静定与超静定问题 3.2.3 物系平衡问题应用举例 3.3 平面桁架 3.3.1 平面静定桁架 3.3.2 计算桁架内力的节点法 3.3.3 计算桁架内力的截面法 3.4 考虑摩擦时的平衡问题 3 力系的平衡 3.1 力系的平衡方程 3.1.1 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件 F = ΣF = 0 M = ΣM (F ) = 0 R i O O i 空间任意力系的平衡方程 ΣF = 0 ΣF = 0 ΣF = 0 x y z ΣM (F ) = 0 ΣM (F ) = 0 ΣM (F ) = 0 x i y i z i 3.1.2 平面任意力系的平衡方程 平面力系(system of coplanar forces)是指各力的 作用线共面的力系,可视为空间力系的特殊情况, 在静力学中占有特别重要的地位。 1. 平面任意力系平衡方程的基本形式 设力系中各力位于xy平面内,则有 ΣF = 0 ΣF = 0 ΣM (F ) = 0 x y O i 上述方程也称为平衡方程的基本形式,式中坐标 系和矩心均可任意选取。 2. 平面任意力系平衡方程的等价形式 ◆ 二力矩形式 ΣF = 0 ΣM (F ) = 0 ΣM (F ) = 0 x A i B i 其中AB 不垂 F A A 直于x 轴 BB xx ◆ 三力矩形式 ΣM (F ) = 0 ΣM (F ) = 0 ΣM (F ) = 0 A i B i C i 其中A 、B 、C 不共线