工程力学第6章 空间力系、重心.pdf

静力学篇 第6章 空间力系、重心 6-2 工程中的空间力系 6-2 力在空间坐标轴上的投影 1、一次投影法（直接投影法） 由图可知： X F cos? Y F cos ? Z F cos? 2 、二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易确定时，可先将F 投影到 xy 面上，然后再投影到x 、y 轴上， 即： X Fxy ?cos? F ?sin ? ?cos? Y Fxy ?sin ? F ?sin ? ?sin ? Z F cos? 例 题 1 三棱柱底面为直角等 腰三角形，在其侧平面 ABED 上作用有一力F ，力 F 与OAB平面夹角为30o， 求力F 在三个坐标轴上的 投影。 例 题 1 解： 利用二次投影法， 先将力F 投影到Oxy平面 上，然后再分别向x ，y ， z 轴投影。 （单击左图演 示力F 的投影）。 例 题 2 如图所示圆柱斜齿轮，其上受啮合力F 的作用。已知斜 n 齿轮的啮合角 螺旋角 β 和压力角α，试求力F 沿x ，y 和z 轴 n 的分力。 例 题 2 F ?F sin ? 将力Fxy 向x ，y 轴投影 z n F F cos? xy n F ?F sin ? ?F cos?sin ? x xy n F ?F cos ? ?F cos?cos ? y xy n 沿各轴的分力为 F ?F cos?sin ? i x n F ?F cos?cos ? j y n F ?F sin ? k z n 6-3 力对轴的矩 定义： m F m F ?F ?d z O xy xy 它是代数量，方向规定 + – 结论：力过该轴对其矩为零， 力//该轴其矩也为零。即力F 与轴共面时，力对轴之矩为零。 力对轴的矩 例 题3 手柄ABCE 在平面Axy 内, 在D处作用一个力F ，如图所 示，它在垂直于y 轴的平面 内，偏离铅直线的角度为α 。 如果CD b ，杆BC平行于x轴, 杆CE平行于y 轴，AB 和BC 的 长度都等于l 。试求力F 对x ， y 和z三轴的矩。 力对轴的矩 例 题 3 解： 应用合力矩定理求解。 力F 沿坐标轴的投影分别为： F F sin ? x F 0 y F ?F cos ? Fx z Fz 由于力与轴平行或相交 时力对该轴的矩为零，则有 ? ? ? ? ? ? ? ? M F M F ?F AB ?CD ?F l ?b cos ? x x Z z ? ? ? ? M F M F ?F BC ?Fl cos ? y y Z z ? ? ? ? ? ? ? ? M F M F ?F AB ?CD ?F l ?b sin ? z z x x 6-4 空间力系的平衡方程 空间力系的平衡方程为： F 0, m F 0 ? ? x x F 0, m F 0 ? ? y y F 0, m F 0 ? ? z z 空间汇交力系 例 题 4 如图所示为空气动力天平 上测定模型所受阻力用的一个 悬挂节点O ，其上作用有铅直 载荷F 。钢丝OA和OB所构成的 平面垂直于铅直平面Oyz，并与 该平面相交于OD ，而钢丝OC 则沿水平轴y 。已知OD与轴z 间 的夹角为β ，又 ∠AOD ∠BOD α ，试求各钢丝中的 拉力。 空间汇交力系 例 题 4 解： 取O点为研究对象，受 力分析如图所示，这些力构 D B z 成了空间共点力系。 A F3 α β F α 2 y C x O F 1 F 空间汇交力系 例 题 4 力F 与x 轴之间 2 的夹角为90o －α， 故它在该轴上的投 影为： F F co s 90o ?? F sin ? 2x 2 2 空间汇交力系 例 题 4 B 列平衡方程 D z A F3 F F 0，F sin ??F sin ? 0 α β ? x 2 3 F α 2 y C O F 0, x F ? y 1 F F ?F cos ?sin ??F cos ?sin ? 0 1 2 3 ?Fz 0, F cos ?cos ??F cos ?cos ??F 0 2 3 F 联立求解可得 F F tan ? F F 1 2 3 2 cos ?cos ? 空间平行力系 例 题 5 如图所示三轮小 车，自重G 8 kN， 作用于E 点，载荷F1 10 kN，作用于C点。 求小车静止时地面对 车轮的约束力。 空间平行力系 例 题 5 解： 以小车为研究对象，主动力和约束反力组成空间平行力系，受力 分析如图。