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1961年庞特里亚金（俄国人）提出了极小（大）值原理。 庞特里亚金 L.S.Pontryagin 绪论 20世纪70年代奥斯特隆姆（瑞典）和朗道（法国，L.D.Landau）在自适应控制理论和应用方面作出了贡献。 朗道 L.D.Landau 与此同时，关于系统辨识、最优控制、离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了现代控制理论的内容。 绪论 我国著名科学家钱学森将控制理论应用于工程实践，并与1954年出版了《工程控制论》。 不要失去信心,只要坚持不懈,就终会有成果的。 正确的结果，是从大量错误中得出来的；没有大量错误作台阶，也就登不上最后正确结果的高座。 高等学校的学习，是打基础的时期，应该强调学好基础课程。 常常是最后一把钥匙打开了门。 被誉为“中国航天之父”、“中国导弹之父”、“中国自动化控制之父”和“火箭之王”。 绪论 绪论 一些现代控制理论应用的例子 绪论 导弹稳定控制 空空导弹稳定控制 地空导弹稳定控制 一些现代控制理论应用的例子 绪论 航天器控制 月球车控制 卫星控制 一些现代控制理论应用的例子 绪论 机器人控制 空间机器人控制 足球机器人控制 勇气号在火星上工作 一些现代控制理论应用的例子 绪论 2003年6月10日，名为“勇气”的火星登陆探测器从美国的卡纳维拉尔角空军基地发射升空 2004年1月3日着陆火星表面 2009年5月，在通过特洛伊沙地时，