摄影测量基础 缩印.docVIP

1摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。 2摄影测量中常用的坐标系有像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。像方坐标系有三种类型是像平面、像空间和像空间辅助。 3习惯上称由大地测量坐标系到地面摄影测量坐标系的变换为正变换。 4要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系（两个空间直角坐标系间的坐标变换），最少需要2个平高和1个高程地面控制点。 5航摄像片为中心投影，由于像片倾斜和地面起伏两个主要原因导致影像上几何图形与实际地面上的几何图形通常是不相似的。地形图是正射投影。 6空间坐标变换中的正交变换矩阵的9个元素中只有3个独立元素。 7中心投影共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为单片空间后方交会，最少需要3个平高地面控制点。Xs, Ys, Zs, (, (, ( 8摄影测量中，恢复影像空中姿态的方法有单片空间后方交会、先相对定向再绝对定向、POS系统直接获取外方位元素。影像角元素的表示可采用以 y 轴为主轴的(-(-(转角系统、以x轴为主轴的(’-(’-(’转角系统及以 z 轴为主轴的A-α-κ转角系统。 9法方程消元的通式为 10从航摄像片上量测的像点坐标可能带有摄影材料变形、摄影机物镜畸变、大气折光误差 和地球曲率误差四种系统误差。 11解求单张像片的外方位元素最少需要3个平高地面控制点。 12双眼观察立体像对所构成的立体模型称为立体视模型 。 13人眼观察两幅影像能产生立体视觉的基本条件是在不同摄站获取的具有一定重叠的两幅影像、观察时每只眼睛只能看一张像片、两幅影像的摄影比例尺尽量一致和两幅影像上相同地物的连线与眼基线尽量平行。利用航摄像片进行立体观察的条件是从两个摄站对同一物体拍摄的立体像对、一只眼睛只看一张像片和眼基线与摄影基线大致平行 14摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的同名像点位于同一核面的几何条件，采用相对定向方法来实现，最少需要量测5对同名像点。 15恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。 16解析相对定向依据的数学方程是共面条件方程。相对定向完成的标志是上下视差为0，最少需要5对同名点。 17摄影基线与任一物方点所作的平面称为核面 。 18带模型连接条件的连续法相对定向元素有6个。分别为 u，v ，(，ω，κ，λ。 19解析绝对定向至少需要2个平高控制点和1个高程控制点。 20摄影测量加密按平差范围可分为单模型、单航带和区域网。按数学模型可分为航带法、独立模型法和光束法三种方法。 21航带法区域网平差的观测值为重心化摄测坐标，平差单元为航带模型；光束法区域网平差的观测值为像点坐标，平差单元为单张像片。 22GPS辅助空中三角测量的作用是大大减少摄影测量加密所需的地面控制点数，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。 23POS系统可用于直接测定动态目标的位置和姿态。若将POS数据用于直接传感器定位，除需测定GPS天线相位中心与相机投影中心三个偏心分量外，还必须对IMU与相机坐标轴之间的视准轴误差进行校正。 24粗差是人为等因素引起的误差，它具有偶然性，但在数值上比偶然误差大得多。 25内部可靠性描述平差系统平差系统可发现、区分不同模型误差的能力 。 26矩阵QVVP主要用于研究 观测值的可靠性，其秩等于平差系统的多余观测数。 27带状法方程系数矩阵的带宽是指法方程系数矩阵中主对角线元素起沿某一行到最远处的非零元素间所包含的未知数个数。 主轴是在旋转过程中空间方向不变的一个固定轴。像主点:相机主光轴与像平面的交点。主合点:过摄影中心的真水平面与主纵线的交点。透视变换:将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一对应投影关系称为透视变换。 摄影基线:相邻两摄站的连线。核面:摄影基线与某一地面点组成的平面。核线:立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。同名光线:同一地面点发出的两条光线。同名像点:同名光线在左右像片上的构像 单片空间后方交会:在单张像片上，利用一定数量的地面控制点及其对应的像点坐标，根据共线条件方程求解像片的6个外方位元素(Xs, Ys, Zs, (, (, ()。空间前方交会:已知立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标，确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法。 人造立体视觉:人眼观察立体像对获得立体视觉的效应。四个条件:不同摄站获取图像具有一定重叠度；一只眼睛只能看一张像片;两张像片上同名点的连线大致与眼基线平行;两张像片的摄影比例尺相差不大,15%。 相对定向:根据摄影时同名光线位