单元五工业机器人搬运工作站的系统设计精要.pptVIP

《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 《工业机器人工作站系统集成》 主讲教师：汪励 单元五 工业机器人搬运工作站的系统设计 工作任务描述: 完成工业机器人搬运工作站的系统设计。 学习目标: 通过本任务学习，应能： 1.掌握PLC的系统的设计方法。 2.掌握PLC与外围设备的连接技术。 3.掌握变频器系统的设计方法。 4.掌握PLC与机器人的接口技术。 机器人搬运工作站系统在选择机器人、PLC及相关控制设备后，应根据系统任务设计系统硬件电路、PLC控制程序以及机器人运行程序。 知识准备 一、搬运工作站工作任务 知识准备 1．设备上电前，系统处于初始状态，即输送线上料位置处及落料台上无工件、平面仓库里无工件；机器人选择远程模式、机器人在作业原点、无机器人报警错误、无机器人电池报警。 2．按启动按钮，系统运行，机器人启动。 (1) 当输送线上料检测传感器检测到工件时启动变频器，将工件传送到落料台上，工件到达落料台时变频器停止运行，并通知机器人搬运； (2) 机器人收到命令后将工件搬运到平面仓库，搬运完成后机器人回到作业原点，等待下次的搬运请求； (3) 当平面仓库码垛了7个工件，机器人停止搬运，输送线停止输送。清空仓库后，按复位按钮，系统继续运行； 一、搬运工作站工作任务 知识准备 3．在搬运过程中，若按暂停按钮，机器人暂停运行，按复位按钮，机器人继续运