《工业机器人技术基础 》课件——第一章 工业机器人概述.pptxVIP

工业机器人技术及应用智能制造学院

第一章工业机器人概述主讲人：刘红梅智能制造学院

目录CONTENTS1.1工业机器人的定义与特征1.2工业机器人的基本组成及技术参数1.3工业机器人的分类1.4工业机器人的发展

1.1工业机器人的定义与特征01PARTONE

1.1工业机器人的定义与特征1.1.1工业机器人的定义“机器人”一词最早来源于科幻文学作品，1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》（RossumsUniversalRobots），剧中公司把机器人作为工业产品大规模推向市场，像奴隶一样听从人类命令并替代人类劳动和工作。该剧于1921年首次演出后轰动欧洲，根据捷克文“Robota”（原意为“劳役、苦力”）衍生而来的“Robot”被引入英语，成为机器人的代名词。后来机器人开始从文学作品走向现实，成为工业自动化和智能制造的重要基础装备。工业机器人作为机器人家族中应用最广泛的重要成员，目前在世界范围内仍然没有一个统一、严格、准确的定义，不同国家、不同研究领域给出的定义不尽相同。当前国际关于工业机器人的定义主要来源于美国机器人工业协会（RIA）、日本工业机器人协会（JIRA）和国际标准化组织（ISO）。《罗素姆万能机器人》英文版剧本

1.1工业机器人的定义与特征美国机器人工业协会将工业机器人定义为：一种用于移动各种材料、零件、工具或专