理论力学试卷2014B.docVIP

安徽大学20 13—20 14第 2 学期 《 理论力学 》考试试卷（B卷） （闭卷 时间120分钟） 题 号 一 二 三 四 总分 得 分 一、简答题（每小题5分，共20分） 1．什么叫简正坐标（2分）？它的数目和和力学体系的自由度之间有何关系（1分）？每一简正坐标将作怎样的运动（2分）？ 2．刚体一般是由N（N是一个很大的数）个质点组成，为什么刚体的独立变量却不是3N而是6？（1分）？三维空间N个刚体组成的质点系有m个完整约束和k个非完整约束，该体系的自由度(2分)和广义坐标分别是多少（2分）？ 3．在下列场中运动的系统，动量P的什么分量守恒？角动量的什么分量守恒？ (a)．无穷大均匀平面所产生的场(2分)； (b)．无穷长均匀柱所产生的场(2分)； 4．如何寻找刚体的瞬时转心（2分）？若瞬时转心在无限远意味着什么（1分）？能否对瞬时转心应用角动量定理写出动力学方程，为什么？（2分）。 二、计算题（每小题15分，共30分） 定性分析粒子在中心力场中的运动情况。（15分） 2. 均匀圆柱体沿固定斜面只滚不滑，求圆柱体的加速度和约束反作用力。（15分） (提示：实心圆柱) 三、证明题（每小题5分，共10分） 1、证明：（k为常数）是一正则变换（5分） 2、一质点对x轴和y轴的角动量守恒，求证该质点对z轴的角动量也守恒（5分） 四、综合题（共40分） 一质量为m的质点在保守力场中运动，试用下述方法导出用柱坐标表示的质点运动微分方程。 A).牛顿第二定律(8分) B). 达朗贝尔原理(8) C). 拉格朗日方程(8分) D). 哈密顿正则方程(8分) E). 哈密顿作用量原理(8分) 提示：极坐标下位矢，速度，加速度及算子的表达式： 第 5 页 共 6 页 得分 得分 得分 得分 院/系 年级 专业 姓名 学号 答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线---------------------------------------- 院/系 年级 专业 姓名 学号 答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线---------------------------------------- 院/系 年级 专业 姓名 学号 答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------