自考机械工程控制基础.docVIP

1. 一单位反馈系统的开环伯德图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为decd20B?的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率5ω=c，则此系统的传递函数为s5 2. 判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，z=p-N中的z表示闭环特征方程的根在S右半平面的个数。 3. 一单位反馈系统的开环传递函数为()()KKG?=sss，则该系统稳定的K值范围为无论K取何值，系统都不稳定。 4. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 5. 已知t﹢t21)(2=tf，其[]=)(tfL23s1﹢s1 6. 线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理面关于线性系统与非线性 7. 瞬态响应指标中上升时间rt定义为单位阶跃响应从稳态值10%上升到90%所需时间 8. 系统型次λ越高，开环增益Κ越大，系统稳态误差越小 9. 瞬态响应的性能指标是根据下列单位阶跃函数作用下，零初始条件前提来定义的 10. 二阶系统的传递函数为()12sas2s2++=G，当a减小时，无阻尼自然频率nω增大，阻尼比ξ增大 11. 一系统的传递函数为()()1+s3s5s=G，则相位角)(ω?可表达为ω3tg9010??? 12.一个系统的传递函数为()4+s4s=G，当输入()t4sin2tr=时，其稳态输出的幅值为4 13. 开环频率特性的低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求 14. 某系统的传递函数为()()()()()4-s1+5s5s2+sk?=G，零点ｓ＝－２，ｓ＝５；极点ｓ＝－０.２，ｓ＝４ 15. 正弦函数tωsin的拉氏变换是22ωω+s 16函数2)(ttf=拉氏变换为32s 17. 系统的传递函数1053)(+=ssG，系统增益为0.3 18. 复数s=1 +j的三角表示形 ???+=4sin4cos2sππj 。 19. 串联校正环节()1+Bs1+sscAG=，若()scG为PD校正环节，则B=0，A0。 20. 函数()2a+s1，（a为常数）的拉氏变换为[]att?eL 21. 已知函数?（t）的拉氏变换为()53s+s10)(2+=ssF，则当∞→t时?（t）的值为２ 22. 若()9+4s8s=F，则()tflim0t→＝２ 23. 标准二阶振荡系统的超调量pM和ξ有关 24. 652)(2+++=ssssG的极点是－2,－3 传递函数 25.一阶系统11+Ts单位阶跃响应曲线在t=0处斜率为T1 26. 设系统的特征方程为0)(23=+++=KssssD,则此系统稳定的K值范围为0K4 27. 调整系统的增益对系统的稳定精度响和瞬态响应都有影响 28. 单位反馈控制系统的开环传递函数为)53(4)(+=sssG,则系统在2)(=tr输入作用下,其稳态误差为0 29. 某环节的传递函数为()1+Ts1s=G，则它是惯性环节 30. 系统的传递函数为()1+3s2s=G，则其单位阶跃响应函数为??3te12 31. 单位负反馈系统的开环传递函()11)+4s+s(s1+s4s2k=G，其乃奎斯特图在+0ω=处的相位角是090? 32. 单位负反馈系统的开环传递函数()()()()2226+s2+ss4+sk=G，则其对数幅频特性曲线在∞→ω处的斜率为decd60B? 33. 设系统微分方程为u+u6y+y5+y????=，则该系统的传递函数为()()6512+++=ssssUsY。 34. 极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的 0180?线。 35. 系统辨识是指输入输出已知，求出系统的结构和参数 ，既建立系统的数学模型。 36. Ⅱ型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为decd40B?。 37. 线性系统是否稳定，是系统本身的一个特性，而与系统的输入量或扰动无关。 38. 一单位负反馈控制系统的开环传递函数为5+3)s+(2K+5Ks+s522，则使该闭环系统稳定的Ｋ值范围是Ｋ＞０.５ 39. 某控制器的传递函数为()()＞01+Ts1+saa1kcTTG?=，若将此控制器作为相位超前环节使用，则α应符合α＞１ 40. 若需要使系统带宽增加，则选择串联校正装置为相位超前校正闭环控制系统中有反馈回路 41. seτ?传递函数的极坐标图为单位圆 42. 二阶系统的单位阶跃响应欠阻尼情况是ξ条件下发生 43. 串联相位滞后校正通常用于提高系统的稳态精度 44. 若线性定常系统输