5第五章 摄影测量解析基础.pdfVIP

? (x, y ) (X 、Y 、Z ) 第五章 摄影测量解析基础 §5－1 像点坐标量测 §5－1 像点坐标量测 像点坐标量测 像点坐标量测 量测前 量测前 归心：框标连线交点与旋转中心重合 归心：框标连线交点与旋转中心重合 定向：像平面坐标轴系平行于坐标仪坐标轴系 定向：像平面坐标轴系平行于坐标仪坐标轴系 左右视差读数 上下视 差读数 左右视差手轮 X读数 上下视差手轮 X手轮 Y读数 左 片 像 点 坐 标 ( x 1 , y 1 ) 右 片 像 点 坐 标 ( x 2 , y 2 ) Y手轮 x 1 X =− X 0 x 2 x 1 =− ( P − P 0 ) y 1 Y =−Y 0 y 2 y 1 =− (Q −Q 0 ) X 0 ， Y 0 ， P 0 ， Q 0 是 仪 器 零 位 置 读 数 左 片 像 点 坐 标 ( x 1 , y 1 ) 右 片 像 点 坐 标 ( x 2 , y 2 ) x X =− X x x =− P − P 1 0 2 1 ( 0 ) y Y =−Y y y =− Q −Q 1 0 2 1 ( 0 ) X 0 ， Y 0 ， P 0 ， Q 0 是 仪 器 零 位 置 读 数 左右视差：同名像点在各自的像平面坐标系的x坐标之差 p x −x 1 2 上下视差：同名像点在各自的像平面坐标系的y坐标之差 q y =−y 1 2 常用的仪器：steko 1818、HCT-1 （20 μm ） 常用的仪器：steko 1818、HCT-1 （20 ） PSK2 （1 μm ）等 PSK2 （1 ）等 §5-2 单像空间后方交会 获取六个外方位元素的方法? 雷达、GPS、INS、星象相机 地面控制点反算（单像空间后方交会） POS系统 一、空间后方交会的定义 利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程式，解求像片 外方位元素的过程 z y x s(X s, Ys, Zs) Z