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第 34 卷 第 5 期 电 网 技 术 Vol. 34 No. 5
2010 年 5 月 Power System Technology May 2010
文章编号：1000-3673 （2010 ）05-0072-05 中图分类号：TM 315 文献标志码：A 学科代码：470·4047
爬山算法在风力发电机组偏航控制系统中的应用
邹强，刘波峰，彭镭，王家乐
（湖南大学电气与信息工程学院，湖南省 长沙市 410082 ）
Application of Hill-Climbing Control Algorithm in Yaw Control System
for Wind Power Generation Sets
ZOU Qiang, LIU Bo-feng, PENG Lei, WANG Jia-le
(College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, Hunan Province, China)
ABSTRACT: In order to carry out yaw control accurately, a 主动偏航主要依靠风向传感器，由于风向传感器位
hill-climbing control (HCC) algorithm based on power 于下风向，易受紊流等不利因素影响，且自身测向
detection is proposed. By means of searching maximmum 精度也不足，因此对风精度不高[1-2] 。
generated power, the optimal yaw of wind trubine is detemined.
The proposed algorithm possesses following advantages: high 基 于 功 率 检 测 的 爬 山 算 法 (hill climbing
accuracy of yaw control, good real-time performance, control，HCC)仅需检测电机输出功率，不需任何风
convenient for implementation of software and needing not 向传感器。该算法较简便、新颖，可节省风向传感
wind direction sensor. The detection approach of generated 器的开支。
power and key parameters in HCC algorithm are described
本文对风力发电机组偏航控制系统中的 HCC
emphatically, and the flow chart of HCC algorithm is given,
算法进行研究，讨论功率检测方法、HCC 算法参数
besides, the model of wind turbine generation unit is built.
Simulation results show that the proposed HCC algorithm is 选择、微控制器(microcontroller unit，MCU)软件流
feasible and effective
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