Step7和Codesys简介.pptVIP

* * * * * * * Date: * Page: * STEP 7和CoDeSys 简介 STEP 7 STEP 7编程软件用于西门子系列工控产品包括SIMATIC S7、M7、C7,是供它们编程、监控和参数设置的标准工具，是SIMATIC工业软件的重要组成部分。STEP 7具有以下功能：硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。在STEP 7中，用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件，STEP 7用SIMATIC管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览SIMATIC S7、M7、C7的数据。实现STEP 7各种功能所需的SIMATIC软件工具都集成在STEP 7中。 SIMATIC管理器界面 HW Configuration HW Configuration HW Configuration 程序 OB1 CoDeSys Codeys是德国3s-software公司开发的PLC软件 , 是可编程逻辑控制器PLC 的完整开发环境（Codesys 是Controlled Development System的缩写），它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。 一个工程文件包含以下四个对象：程序组织单元POUs(program organization units)、数据类型DataTypes、可视化Visualization、资源Resources POUs 子程序可调用函数和功能块，但函数，功能块不能调用子程序，且子程序中的中间变量值是可视的，但函数，功能块里的中间变量值是不可视的，另外函数块没有返回值。 POUs 一、指令表IL（Instruction List ） IL 语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言，它与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。例如 指令 描述 LD 读取操作数的值； ST 把当前值存入操作数； S 把布尔量操作数置 TRUE； R 把布尔量操作数置FALSE ； AND 逻辑与； OR 逻辑或； NOT 逻辑非； XOR 逻辑异或； ADD 加； SUB 减； MUL 乘； DIV 除； MOD 求余数； GT ； GE =； EQ = ； NE ； LE =； LT ； POUs 二、结构化文本ST（Structured Text ） ST 语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中，尤其是大量的模拟量运算和处理，常采用ST 语言来描述控制系统中各个变量之间较复杂的控制运算关系，完成所需的功能或操作。 ST 语言除有一般算术运算、逻辑运算、表达式、调用子程序等指令外，还有一些结构化的语句模块。 条件语句： IF 逻辑表达式1 THEN (*表达式为TRUE 时，执行功能块一*) ... (*功能块一*) ELSIF 逻辑表达式2 THEN (*表达式为TRUE 时，执行功能块二*) ... (*功能块二*) ELSIF 逻辑表达式n THEN (*表达式为TRUE 时，执行功能块n*) ... (*功能块n*) ELSE ... (*功能块n+1*) END_IF (* 条件结束*) POUs 三、梯形图LAD（Ladder Diagram） 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。与指令表程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。 POUs 四、功能模块图FBD（Function Block Diagram） 功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，