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仿生机械手 姓名：张小飞 学号 指导教师：方明辉 一：设计背景 目前，在工业、制造类行业中存在着这样一些问题：很多操作需要人直接用手去完成，但是这些操作又会对人造成一定的伤害，以至于不能高效的完成实际的任务。鉴于此我们研制能够模拟人手功能的仿生机械手。在一定程度上解决了人手难以作为的问题。 简图： 三、工作内容 ? 结束语 本次设计主要对原有机械手机构的改造和机械手的设计，在设计的过程中难免存在一些问题，希望老师们提出宝贵意见，给予指导，谢谢！ * * 2013.9.22 A0 :机械手的装配图；总装配图 A1：底座 A2：大臂；小臂 A4：法兰盘；机械手指 时间安排 1—2周： 2张A4 1张A1 3—5周： 2张A2 6—7周： 1张A0 8—10周： 1张A0 其中包括计算和说明书的书写 * * *