仿生机械手ppt.pptVIP

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  • 2016-02-25 发布于江苏
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仿生机械手 姓名:张小飞 学号 指导教师:方明辉 一:设计背景 目前,在工业、制造类行业中存在着这样一些问题:很多操作需要人直接用手去完成,但是这些操作又会对人造成一定的伤害,以至于不能高效的完成实际的任务。鉴于此我们研制能够模拟人手功能的仿生机械手。在一定程度上解决了人手难以作为的问题。 简图: 三、工作内容 ? 结束语 本次设计主要对原有机械手机构的改造和机械手的设计,在设计的过程中难免存在一些问题,希望老师们提出宝贵意见,给予指导,谢谢! * * 2013.9.22 A0 :机械手的装配图;总装配图 A1:底座 A2:大臂;小臂 A4:法兰盘;机械手指 时间安排 1—2周: 2张A4 1张A1 3—5周: 2张A2 6—7周: 1张A0 8—10周: 1张A0 其中包括计算和说明书的书写 * * *

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