最新无线电导航绪论.ppt

* 2、工作区域 导航系统都只能在一定的空间区域内向运载体提供规定概率精度水平的导航服务，满足上述服务要求的区域称为导航系统的工作区。 工作区由系统的几何配置、工作频段、辐射功率、天线的方向性、接收机性能、大气噪声条件和影响信号可利用性的其他因素决定。 不同性质系统的工作区 测角或者测距的引导系统 工作区也以信号噪声比(简称信噪比)或最大作用距离来简单定义。 无线电导航定位系统 其工作区往往比较复杂 系统台站几何配置将极大影响工作区的分布 * * 3、连续性、可用性和可靠性 连续性 导航系统可连续提供导航服务的性能。 可用性 系统为载体提供可用服务的时间百分比。 可靠性 导航系统在给定的使用条件下（规定时间内）能够完成既定性能的导航功能的概率，用来标志发生故障的频度。 * 4、系统容量 导航系统提供的是一种导航服务，面向的是载体用户。 有的系统是不存在用户上限的，如无源定位系统。 有些系统只能够为单一用户进行导航，如惯导，多普勒，高度表等等。 还有一些系统，需要识别服务的用户，并要进行相应的通信和信息处理，这样的系统便存在用户上限。 系统的容量指的是系统在一定实时性的要求下，所能够提供导航服务用户的最大数量。 * 5、完善性 所谓完善性指的是当系统发生故障或误差超出了允许的范围时及时发出告警的能力。 对于导航系统而言，完善性是非常重要的。因为如果系统出现故障，而不能及时发现和告警将有可能造成巨大的损失。 除了系统设计时有自我告警的能力外，往往需要多设备提供冗余信息来提高系统完善性。 * 六、无线电导航发展及前景 经历了三个典型的发展阶段 以定向引导为主的早期阶段， 全面开展、日趋完善的发展阶段， 卫星导航应用普及、组合导航的成熟阶段； 无线电导航的应用范围也经历了从单一功能引导到全方位引导、从单一系统到多系统组合、从单领域应用到多领域普及的发展过程。 * 20世纪初至第二次世界大战前 发明了无线电测向技术，真正成为了可用于引导航行的可靠装置，具有划时代的意义。 主要用来引导运载体出航、归航和按预定航线航行，使近海航海和发达地区的航空有了较为可靠和精确的保障。 特点是航海导航技术领先于航空导航，测向能力优于定位能力，主要以振幅导航系统为主。 早期阶段 * 1902年J.Stone发明了无线电测向技术 1912年研制出世界上第一个无线电导航设备，即测向仪，也称无线电罗盘。 ADF第一次世界大战广泛应用，测向或定位。 20世纪初，出现了用无线电测速仪与测向仪结合，最早采用无线电进行推航的方法。 20年代末期，陆续出现了四航道信标、航空无线电信标（又叫无方向信标NDB）及垂直指点信标（75MHz信标），用于给飞机提供航道指引。 二次世界大战中，德国研制成功小型测向仪装上飞机，利用伦敦广播电台的广播导航，实现了对伦敦的轰炸 * 第二次世界大战至六十年代初 该时期的主要特点是： 大量的无线电系统开始出现，如无线电高度表，相位测向系统，频率测速导航系统等； 多种测量方法和技术进行联合使用，复合导航系统开始出现和应用； 高精度，远程导航定位系统的研制提上日程 发展阶段 * 二次大战后期，人们认识到了航空作战在军事上的重要性。因此，航空无线电导航技术得到了迅猛的发展。 1941年设计成功了仪表着陆系统，并在1946年被国际民航组织定为标准着陆引导设备。 1945年左右多普勒导航系统开始空军上使用，大量装备各类轰炸机、战斗机、直升机、运输机和大型客机上。 另外，此时的航空用的无线电信标台、伏尔、DME等系统也得到了完善和改进。 * 1955年，在美国海军的资助下开发了塔康系统。 塔康的设计目的是为航空母舰的战斗群进行高精度导航，其导航天线体积较小，适合于机动安装。 塔康也是测角和测距的复合式导航，其功能基本与伏尔和DME相似。 二次世界大战及战后，无线电导航技术得到了快速的发展。此间研制和部署了大量的无线电导航系统，使导航信号基本覆盖了全球，形成了较完备的导航体系。 远程导航系统 罗兰-A系统，采用脉冲技术，作用范围约400海里。系统需要建立多个台站以完成导航工作并进行大范围的覆盖。 该系统能够给出连续准确的位置信息，因此在二十世纪80年代前都作为海用导航的重要手段。80年代后被更先进的罗兰-C所代替。 * * 罗兰-C是由美国的海岸警卫队在50年代末研制成功的。导航方式跟罗兰-A基本相同，但作用距离可以达到1000海里，可以用作远程导航系统。 由于系统不仅利用脉冲包络测量信号，而且利用了载频相位进行测量，因此精度也得到大大的提高，授时精度可以达到微秒级。 北大西洋、北太平洋、地中海、中国沿海、美国本土和苏联（现在的俄罗斯）总共建设了60多个台站。1975年，罗兰-C被美国宣布为标准航海导航系统 全球导航系统 美国为了实现其世界