故障诊断基础2.pptVIP

问题1：为什么要进行信号的放大？目的？ 问题2：信号的放大有哪几种形式？ 问题3：为什么要进行信号的滤波？ 问题4：滤波分几种类型？ 问题5：除了放大和滤波，基本的信号调理还有什么内容？ 例题： 设有某测振仪器，所用传感器为压电加速度传感器，传感器灵敏度为500mV/g，后接信号调理装置进行信号放大，放大倍数为8倍，放大后的信号送入12位A/D采集卡进行模数转换，采集卡输入范围为±5V，问： （1）该测振仪器所能测取的最小振动量为多少？ （2）若采集卡转换后的数为1024，对应的振动量为多少？ Matlab 作业 1、画出下面两组信号的时域波形及频谱图。 北京工业大学机电学院 第二章 故障诊断基础 本章内容： 信号与检测系统 信号预处理/信号调理 信号放大 信号滤波 信号的调制与解调 信号的数字化处理 机电设备故障诊断 信号与检测系统 mV u / 0 t n f x f 和 10 噪声 n u n f t 0 0 t n f x f 和 1 x f 0 t 1 被测设备 被测量 故障诊断基础—信号与检测系统 检测系统 信 号 物理角度， 数学角度， 工程角度。 上次课课程回顾 §2.2故障诊断基础-信号调理 物理量 电量 噪声 n u n f t 0 检测系统 被测设备 被测量 A / D 模拟 数字 信号预 处理 模拟信号 A / D 数字信号 放大、滤波、调制与解调 采样、信号的数字化处理 上次课课程回顾 §2.2故障诊断基础-信号调理 上次课课程回顾 频混现象又称频谱混叠效应，它是由于采样信号频谱发生变化，而出现高、低频成分发生混淆的一种现象。 1 频混现象 §2. 4 信号的数字化处理 上次课课程回顾 2 采样定理 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则，称为采样定理，亦称仙农定理。 fs ＞ 2 fmax §2. 4 信号的数字化处理 上次课课程回顾 A/D采样前的抗混迭滤波： 物理信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字信号 展开 低通滤波 (0~Fs/2) 放大 2 采样定理 §2. 4 信号的数字化处理 上次课课程回顾 其中 为采样频率 对于任意信号：1.信号采样 §2. 4 信号的数字化处理 时域 频域 为便于数学处理，对截断信号做周期延拓，得到虚拟的无限长信号。 用计算机进行测试信号处理时，不可能对无限长的信号进行测量和运算，而是取其有限的时间片段进行分析，这个过程称信号截断。 §2. 4 信号数字化处理-截断、能量泄露 周期延拓后的信号与真实信号是不同的，下面从数学的角度来看这种处理带来的误差情况。 设有余弦信号x(t)，用矩形窗函数w(t)与其相乘，得到截断信号：y(t) =x(t)w(t) 将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知，它已不是原来的两条谱线，而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处的能量被分散到两个较宽的频带中去了，这种现象称之为频谱能量泄漏。 §2. 4 信号数字化处理-截断、能量泄露 对于任意信号：2.信号截断（加窗） §2. 4 信号数字化处理-截断、能量泄露 时域 频域 其中Ｔ－－采样时间长度 对于任意信号：3.频谱的离散化 §2. 4 信号数字化处理-截断、能量泄露 时域 频域 周期延拓信号与真实信号是不同的： 能量泄漏误差 §2. 4 信号数字化处理-截断、能量泄露 克服方法之一：信号整周期截断 §2. 4 信号数字化处理-截断、能量泄露 为了减少频谱能量泄漏，可采用不同的截取函数对信号进行截断，截断函数称为窗函数，简称为窗。泄漏与窗函数频谱的两侧旁瓣有关，如果两侧瓣的高度趋于零，而使能量相对集中在主瓣，就可以较为接近于真实的频谱。　 克服方法之二：窗函数 §2. 4 信号数字化处理-截断、能量泄露 常用窗函数： (1) 幂窗——采用时间变量某种幂次的函数，如矩形、三角形、梯形或其它时间(t)的高次幂；  (2) 三角函数窗——应用三角函数，即正弦或余弦函数等组合成复合函数，例如汉宁窗、海明窗等；  (3) 指数窗——采用指数时间函数，如e-st形式，例如高斯窗等． 克服方法之二：窗函数 §2. 4 信号数字化处理-截断、能量泄露 1. 矩形窗 矩形窗属于时间变量的零次幂窗，函数形式为 相应的窗谱为： 矩形窗使用最多，习惯上不加窗就是使信号通过了矩形窗 优点：主瓣比较集中 缺点：旁瓣较高，并有负旁瓣，导致变换中带进了