TJXW–3D型便携式岩石三维表面形貌仪的研制.pdfVIP

第 27 卷 第 7 期 岩石力学与工程学报 Vol.27 No.7 2008 年 7 月 Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering July ，2008 TJXW –3D 型便携式岩石三维表面形貌仪的研制 1，2 1，2 1，2 夏才初 ，王 伟 ，丁增志 (1. 同济大学 岩土及地下工程教育部重点实验室，上海 200092 ；2. 同济大学 地下建筑与工程系，上海 200092) 摘要：TJXW –3D 型便携式岩石三维表面形貌仪采用立体视觉法、结构光法和双目成像原理，对被测岩石的表面 进行面测量。该形貌仪主要由 2 个高精度的工业摄像头、2 个工业镜头、数字光栅投影装置、云台、三角架和用