基于单片机的电机正反转控制设计(第组)创新.docVIP

滨 江 学 院 单片机专题课程设计 第十组 组 长 周乃义 组 员 沈洁琦，姚一骏，张成浩，周玉峰 张军梅，张鹏，周强，张健，朱伟伟 院 系 自动控制系 专 业 自动化 指导教师 周旺平 二○一二 年 六 月 二十四 一、实验目的和要求 1.1目的和意义 模拟电路容易随时间飘移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用PWM技术后，避免上述的缺点，实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。并且PWM调速系统开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流，低速特性好；同时，开关频率高，快响应特性好，动态抗干扰能力强，可获很宽的频带；开关元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置的效率高，具有节约空间、经济好等特点。 1.2设计的主要目标任务 1、直流电机的正转 2、直流电机的反转 3、直流电机的加速 4、直流电机的减速 5、直流电机的停止 6、直流电机的复位 1.3设计的具体实现要求 通过时钟振荡电路、指示电路、电机驱动电路、复位电路、独立键盘电路五部分组成单片机的电机正反转控制的硬件设计。经过仿真调