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因为 所以 于是 定义 1.16 首项系数为1，次数最小，且以矩 阵A 为根的多项式，称为A 的最小多项式，常 用 m(?) 表示. 定理1.19 矩阵A 的最小多项式 m(?) 可整 除以A 为根的任意多项式 f (?) ，且m(?) 唯一. 证 假若 m(?) 不能整除 f (?) ，则有 其中 ，于是由 知 这与 是A 的最小多项式相矛盾. 唯一性. 设A 有两个不同的最小多形式 ，取 ，由于 且 ，这与 是最小多项式矛盾. 所以唯一. 证毕 定理1.20 矩阵A 的最小多项式 与其特 征多项式 的零点相同（不计重数）. 证 设 是 的零点，即 因为 因而 证毕 定理1.21设n 阶矩阵A 的特征多项式为 ?(?) ，特征矩阵 ?I-A 的全体 n-1 阶子式的最 大公因式为 d(?) ，则A 的最小多项式为 例1.19证明相似矩阵有相同的最小多项式. 证 设 ， 分别表示A 与B的最小多项式，由 可得 所以 ，又由 可得 所以 因而 定理1.22如果 ?1, ?, ?m是矩阵A 的互不相 同的特征值， x1 ,?, xm是分别属于它们的特征向 量，那么 x1 ,?, xm线性无关. 例1.20求矩阵 的最小多项式. 解 因为 ?(?)=(?-1)3(?-2), 所以A 的最小多 项式可能是m(?)=(?-1)(?-2), 由于 m(A)≠O, 所以A 的最小多项式可能是 m(?)=(?-1)2(?-2), 由于m(A)=O，所以 A 的最小多项式是m(?)=(?-1)2(?-2), 定理1.23如果 是矩阵A 的不同特征 值，而 是属于 的线性无关的特 征向量 ，那么向量组 也线性无关. 四. 对角矩阵 定理1.24 设T 是Vn 的线性变换，T 在某一 基下的矩阵A 可以为对角矩阵 ? T 有n 个线性 无关的特征向量. 定理1.25 n 阶矩阵A 与对角矩阵相似 A 有n 个线性无关的特征向量，或A 有完备的特征 向量系. 例1.21已知 R3 上的线性变换 求R3上的一个基使T 在该基下的矩阵为对角矩阵. 解 取R3的一个基 ，T 在该基下的 矩阵为 因为 所以 由 得基础解系 由 得基础解系 所以存在基 T 在该基下的矩阵是对角阵 五. 不变子空间 定义1.17 如果T 是V 的线性变换， V1是V 的子空间，并且对于任意一个x?V1，都有 Tx?V1, 则称 V1是T 的不变子空间. 例如： 结论：如果V1,V2都是T 的不变子空间，那么 V1?V2 , V1+V2 也都是T 的不变子空间. 定理