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液压ABS中气液两相流压力波特性的研究 报告人:戚雪珍 专 业:检测技术与自动化装置 导 师:李孝禄 主要内容 一.选题简介 二.ABS气液两相流研究意义 三.研究内容 四.可行性分析 五、研究方法 六.创新点 一、选题简介 ※ 汽车防抱死制动系统ABS(anti-locked braking system) ※ ABS制动性能影响因素: ABS 控制算法、ABS电磁阀响应速度、制动器表面温度场、制动器表面 接触应力分布、制动过程中摩擦能量转化与耗散、制动压力调节、制动 系统结构设计等 ※ 较少涉及ABS液压系统内部 的气液两相流现象 二、ABS气液两相流研究意义 三、研究内容 1、压力波参数研究: 不同温度、压力和含气率下,研究气液两相流中压力波特 性参数: 波峰、波谷、波速、衰减系数、压力的变化率、能量比 2、气液两相流对压力波影响: ★ 不同温度、压力和含气率下气液两相流的气体体积分 数的对压力波参数的影响; ★ 气液两相流中,压力波短时间内发生突变的原因及现 象的分析; ★ 气液两相流中,压力波局部产生低压,低于饱和蒸汽 压时,与气液两相流间的对应关系; 2、气液两相流对压力波的影响 ★ 不同温度、压力、含气率下气液两相流对压力波的气体体积分数的影响; ★ 气液两相流中,压力波短时间内发生突变的原因及现象的 分析; ★ 气液两相流中,局部产生低压,低于饱和蒸汽压时,压力 波与气液两相流间的对应关系; 实验软件 五、研究方法 1、传感器布置: 5、仿真计算: 工具:Gambit、FLUENT、Tecplot软件 方法:以压力、温度和含气率作为边界条件,导入制动液的特性参 数,在ABS 油管的模型中,进行气液两相流流体压力与体积分 数的仿真计算 六、创新点 1、ABS中,设计一套数据采集系统,来判定气液两相流压力波的特性。 2、通过宏观参数设定数据指标能量比B,来判断压力波的自定义参数dp/dt变化 * 1、ABS的正常工作 2、深入了解制动液产生气液两相流时的制动压力传递特性与动态响应,以便开发相应的ABS控制算法 1、制动压力下降 2、响应慢,制动迟缓 3、制动距离延长 4、制动器件寿命减短 1、制动过程中产生大量热量 2、环境温度的影响 3、制动液极易吸水 4、制动系统易混入空气 5、制动频繁 意义 危害 成因 1、压力波参数研究 波峰:振动位移处于正的最大值的那个点 波谷:振动位移处于负的最大值的那个点 Pmax:压力的最大值 Pmin:压力的最小值 dp/dt:压力P随时间的变化率 能量比: 其中A(t)?为幅值函数 C(t)为固有模态分量IMF的复解析分量, IMF由希尔伯特黄变换对压差信号进行分解得到 压力波波速: P2 P3 P4 P5 金属连接段 L 根据互相关原理: 互相关函数曲线 波的衰减系数: 根据波的指数表达式: 建模 画网格 导入网格,处理 边界条件设定 制动液物性参数设置 迭代计算 仿真结果 220 180 140 100 60 边界条件设定 5 6 2 3 4 1 含气率% 实时测量的压力数据采集 压力MPa 20 温度 ℃ 直油管内压力波的变化 汽车ABS防抱死系统实验装置 实验装置 四、可行性分析 测量装置 压力采集 模块 计算机 金属连接段 油管 压力变送器 加速度传感器 深圳安泰信电 子有限公司 北京阿尔泰科 技有限公司 上海好耐电子 科技有限公司 瑞士 KELLER 生产厂家 Producer APS3005Si 稳压电源 DAM-3000M 温度采集模块 温度传感器 HR-DAQ-USB-5 压力采集模块 PA25TAB/80087 压力变送器 图片 picture 型号 Type 仪器 Apparatus 实验设备 √ 流体仿真计算 Fluent √ 图像后处理 Tecplot 画网格、建模 HHT变换 处理数据 绘图 作用 √ Gambit Matlab √ Origin √ CAD 会否 软件 预期成果: 专利:《 ABS中用压力波能量比判断气液两相流的系统设计》 3、含气率的设计: 通过控制水与制动液的比例,来控制气液两相流中的含气率 金属连接段 油管 传感器 2、数据采集系统设计: 压力采集 模块 计算机 金属连接段 油管 压力变送器 4、数据处理: 工具:Origin、Matlab软件 方法:用Origin软件处理数据,剔除粗大误差、
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