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第 6 章 矩阵的Kronecker积和Hadamard积 The Kronecker Product and Hadamard Product 概述： 主要内容： 介绍Kronecker积和Hadamard积 讨论 K-积，H-积的运算性质、之间的关系 K-积与矩阵乘积的关系 K-积，H-积的矩阵性质 K-积的矩阵等价与相似关系 应用：求解矩阵方程 向量化算子 重点：K-积及其应用 6.1 Kronecker积和Hadamard积的定义 定义6.1（P. 136） 设矩阵 A=[aij]m?n和 B=[bij]s?t ，则A和B的 Kronecker被定义为 A?B： A?B=[aijB]ms?nt 设A =[aij]m?n和 B=[bij]m?n为同阶矩阵，则A和B的Hadamard被定义为 A?B： A?B= [aijbij]m ? n 6.1 K-积和H-积的定义 例题1 设 ，计算 A?B，B?A，I2?B，A?B，I2?A 例题1 设 ，计算 A?B，B?A，I2?B，A?B，I2?A 分块对角矩阵 对角矩阵 6.1 K-积和H-积的定义 例题2 设分块矩阵A = (Ast)，则 A?B = (Ast ? B) 特别地，若A = (A1, A2, …, An)，则 A?B = (A1?B, A2?B,…, An?B) 例题3 快速Walsh(Hadamard)变换 yN = HNxN， 其中 于是有 6.1 K-积和H-积的定义 例题2 设分块矩阵A = (Ast)，则 A?B = (Ast ? B) 特别地，若A = (A1, A2, …, An)，则 A?B = (A1?B, A2?B,…, An?B) 例题3 快速Walsh(Hadamard)变换 yN = HNxN， 其中 于是有 6.1 K-积和H-积的定义 K-积，H-积的基本结果： A和B中有一个为零矩阵，则 A?B=0，A?B=0 I?I=I，I?I=I 若A为对角矩阵，则A?B为分块对角矩阵，A?B为对角矩阵。 K-积的基本性质 定理6.1（P. 138）设以下矩阵使计算有意义，则 (kA)?B = A?(kB) A?(B + C) = A?B + A?C (A?B)?C = A?(B?C) (A?B)H = AH ?BH A?B ? B?A H-积的基本性质： 设A，B为同阶矩阵，则 A?B = B?A (kA)?B = A?(kB) A?(B + C) = A?B + A?C (A?B)?C = A?(B?C) (A?B)H = AH ?BH Kronecker和Hadamard的关系： 定理6.3（P. 139） A?B 可由A?B的元素构成。 K-积与矩阵乘法 定理6.2（P. 138）设矩阵A，B，C，D使得下列运算有意义，则有 (A?B) (C?D) = (AC) ? (BD) 意义：建立Kronecker积和矩阵乘法的相互转换。 特别情形：设 A?Fm?m ，B ? Fn?n，则 A?B = (ImA)?(BIn) = (AIm)?(InB) = (Im?B) (A?In) = (A?In) (Im?B) (A?B) k = Ak ? Bk (A1?B1?C1)(A2?B2?C2) = (A1A2)?(B1B2)?(C1C2) (A1?B1)(A2?B2)(A3?B3) = (A1A2A3)?(B1B2B3) 6.2 Kronecker积和Hadamard积的性质 Kronecker积的矩阵性质 定理6.4 （P. 140）设矩阵使下列运算有意义，则 当A，B分别为可逆矩阵时，A?B和B?A均为可逆矩阵，而且有 (A?B)–1 = A–1 ? B–1 当方阵A?Fm?m，B?Fn?n时，方阵A?B?Fmn?mn的行列式为 |A?B| = |B?A| = |A|n |B|m 若A，B是Hermite矩阵，则A?B 和B?A均是Hermite矩阵 若A，B是酉矩阵，则A?B和B?A均是酉矩阵。 Kronecker