机控课件第一章创新.pptVIP

如：把电能通过直流电机转换成机械能，驱动被控对象 作机械运动，工作台驱动装置、调温装置等。 闭环控制系统中反馈的作用：“检测偏差，用以纠正偏差” 力图减少反馈信息与输入信息间的偏差，以期尽可能获得 希望的输出（因为只要偏差存在，系统的输出就要受到偏差 的校正，偏差 ，校正作用 ；偏差 ，矫正作用 ， 直至 趋向最小。） 工程控制论研究的是工程技术中的广义系统在一定 的外界条件（输入或激励、外加控制干扰）作用下，从 系统的一定的初始出发，所经历的由内部的固有特性 （由系统的结构与参数决定的特性）所决定的整个动态 历程： 四.机械控制工程的研究对象 经典控制理论：20世纪50年代前 复（频）域 传递函数 单输入—单输出 线性定常，稳、快、准 现代控制理论：20世纪50年代末 时域 状态空间表达式 （计算机技术成熟）多输入多输出 复杂、时变、最优控制 大系统理论： 20世纪70年代 规模庞大、结构复杂 智能控制发展阶段: 近代 模型不确定性，高度非线性 五.控制理论发展的简单回顾 控 制 理 论 经典控制理论 控制理论的发展初期，是以反馈