机电一体化机械系统设计(齿轮挠性间歇性部件)创新.pptVIP

作用：是转矩、转速和转向的变换器。 优点：1、瞬时传动比恒定，传动精确度高； 2、强度大能承受重载，结构较紧凑； 3、满足主轴进给速度要求，增大主轴转矩。 缺点：1、齿侧间隙对传动精度影响； 2、齿轮的磨损引起反转误差的逐渐扩大。 常用的齿轮传动部件： 定轴传动轮系、行星齿轮传动轮系、 谐波齿轮传动轮。 1.齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 此外，齿轮的啮合间隙会造成传动死区(失动量)，若该死区是在闭环系统中，则可能造成系统不稳定，常会使系统产生以1～5倍的间隙而进行的低频振荡。 为此尽量采用齿侧间隙较小、精度较高的齿轮传动副。但为了降低制造成本，则多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙，以提高传动精度和系统的稳定性。 2 各级传动比的最佳分配原则 总原则：尽量采用较大传动比的单级传动 齿轮系统的总传动比确定后，根据对传动链的技术要求，选择传动方案，使驱动部件和负载之间的转矩、转速达到合理匹配。若总传动比较大，又不准备采用谐波、少齿差等传动，需要确定传动级数，并在各级之间分配传动比。单级传动比增大使传动系统简化，但大齿轮的尺寸增大会使整个传动系统的轮廓尺寸变大。可按下述三种原则适当分级，并在各级之间分配传动比。 (1) 重量最轻原则 小功率传动时， i 的分配各级相等；