机电一体化第章创新.pptVIP

china_54@ 第2章 机械系统设计技术 第2章 机械系统设计技术 本章学习目标 1、了解机械设计的基本知识 2、常用机械零件设计的基本理论和基本方法 3、相关标准、规范的选用选择 4、机械零件优化设计的思维模式 2.1 机械设计概述 2.1.1 机电一体化对机械系统的要求 （1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件，如采用滚珠丝杠副、滚动导向支撑、动（静）压导向支撑等。 （2）缩短传动链，提高传动与支撑刚度，如用加预紧的方法提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动与支撑刚度；采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副连接并减少中间传动机构；丝杠的支撑设计中采用两端轴向预紧或预拉伸支撑结构等。 （3）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力。 （4）缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支撑变形的措施。 （5）改进支撑及架体的结构设计以提高刚性，减小振动，降低噪声。如选用复合材料等来提高刚度和强度，减小质量、缩小体积使结构紧密化，以确保系统的小型化、轻量化、高速化和高可靠性。   2.1.3 机械参数对系统性能的影响  2.1.3 机械参数对系统性能的影响  2.1.3 机械参数对系统性能的影响 2.2 传动机构的设计 (3)类型 (4)特点 (5)主要参数：