几类奇异摄动系的鲁棒控制研究.pdfVIP

重庆邮电大学硕士论文 摘要 摘要 奇异摄动系统在工程控制领域具有广泛的应用，该系统的鲁棒控制已 吸引不同领域的专家对其进行深入的研究，并由此产生了很多方法，其中 重要的一种是奇异摄动法。然而，现实工作中对奇异摄动系统的快慢分解 多半要求系统不含脉冲模(即状态变量的系数矩阵可逆)，这一要求限制 了奇异摄动法的灵活性。基于此，为了获得更加完善的结果，本文对几类 代表性的具有脉冲模的奇异摄动系统进行了研究。具体工作主要集中在如 下几个方面： (1)研究一类具有脉冲模态及非线性不确定扰动项的奇异摄动系统的 全局鲁棒控制问题。首先通过引入一个输出反馈，并对系统进行预处理消 去系统中的脉冲模态，然后利用矩阵分析理论及不等式技巧，将系统分解 为慢时标上的退化系统和快时标上的边界层系统的两个子系统，再分别对 这两个子系统设计稳定控制器，在此基础上获得了使整个系统全局鲁棒镇 定的组合反馈控制器，同时给出了系统中的小参数s的稳定上界，最后用 数值算例验证了该方法的可行性和有效性。 (2)研究一类具有脉冲模态及时滞的奇异摄动系统，利用两时标设计 方法、矩阵不等式技巧及李亚普诺夫稳定性理论，获得了确保该系统稳定 的充分条件，并给出了可镇定并可解的充分条件，以及可镇定的状态反馈 控制器的设计方法。 (3)研究一类具扩散的三种群奇异摄动生态系统。在适当的条件下， 利用微分不等式理论及上下解方法，对该系统的初边值问题进行了研究， 得到其解的存在唯一性的充分条件及解的一致有效渐近估计式。 关键词：奇异摄动系统；不确定性；反馈控制；鲁棒镇定；生态系统 ABSTRACT have Singularperturbation extensive systems intheareaof applications and therobust engineeringtechnology，andcontrolof whichhas beenstudied researcherswho recentlyby arefrom many different allkinds fields．Among ofmethods proposedsingular isan perturbation one． technique important tothe is However，uppresent，itessentialconditionthatthe coe硼cient matrix ofstatevariableinthe is system