分段离散时间线系统的控制研究.pdf

中文摘要 本文主要利用分段二次Lyapunov函数方法对分段离散时间线性系统的控制 问题进行分析，研究了分段离散时间线性系统的稳定性、状态反馈镇定和输出反 馈镇定问题，取得了一些新的结论．主要工作如下： (1)给出了不确定分段离散时间线性系统稳定性的判别条件，并且所得结论 Matrix 可以转化为一组线性矩阵不等式(LinearInequalities，LMIs)的可行性判 别问题，此问题可以通过应用Matlab软件中的LMI工具箱求解．此外，由所得 结论容易给出确定性分段离散时间线性系统稳定性的判别条件． (2)给出了不确定分段离散时间线性系统的状态反馈镇定方法．基于所设计 的分段二次Lyapunov函数，将状态反馈控制器的设计问题转化为一组双线性矩 Matrix 阵不等式(Bilinear 结论容易给出确定性分段离散时间线性系统状态反馈控制器的设计方法． (3)给出了不确定分段离散时间线性系统的输出反馈镇定方法．对闭环增 广系统重新构造了增广的多面体单元界矩阵和增广的分段二次型能量函数，利 用S—procedure引理和所构造的增广的多面体单元界矩阵可以判断所构造的二次 型能量函数的正定性及关于时间导数的负定性，从而使其成为系统的分段二次 馈控制器的设计问题转化为一组BMIs的可行性判别问题．此外，由所得结论容 易给出确定性分段离散时间线性系统输出反馈控制器的设计方法． 最后，对以上给出的不确定分段离散时间线性系统稳定性判别及状态反馈镇 定和输出反馈镇定方法都给出了相应的数值算例，验证了方法的可行性和有效 性． 关键词：分段离散时间线性系统，稳定性，状态反馈，输出反馈，不确定性 ABSTRACT Inthis f色edbaek f色ed— stabilization，output thesis，thesystemsstability，state stabilizationof discrete．timelinear are back piecewise systemsiIⅣestigateddeeply bausedon maincontribu- L”punovfunctio璐technique．The piecewisequadratic tionsareasf6llows： of conditionstothe uncertain discrete卜 Firstly，thejudge stability piecewise timelinear are Itisshownthatthe conditionscan systemspreseIlted． stability becastas asetoflinear isnumerically s01ving matr议inequalities(uⅥIs)that as feasiblewith aⅣailablesoftwaresuch commercially w．0rk in beconsideredasanextensionofthew。rkfbrthe thisnotecan presented certain discrete—timelinear