平面连杆机构及其设计复习摘要.pptVIP

* A 例1 求下列曲柄滑块机构该位置的压力角α、传动角γ， 最小传动角位置，冲程H、极位夹角θ。设曲柄主动。 α 1 2 B′ C′ 3 B″ C″ F A 1 3 2 （a） B C H 例 求下列曲柄滑块机构的冲程H、极位夹角θ，正、反行程。 1 3 2 C A B e 求冲程H、极位夹角θ。 1 3 2 B C B2 1 2 3 C2 1 2 3 C1 B1 A B2 C2 ?2 工作行程 空回行程 3 B1 1 2 C1 ? ?1 H 例2 设铰链四杆机构各杆件长度 试回答下列问题: 1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆 （ ）为曲柄？此时该机构为（ ）机构？ 2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？ 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 4.如将杆4的长度改为d=400mm， 其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ） 为曲柄？此时该机构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 解：根据杆长条件: 曲柄摇杆 2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？ 1 1 该机构有曲柄存在。 A B C D 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 3 解：1 满足曲柄存在条件 （1）a杆为最短杆，C杆为最长杆时 （2）a 杆为最短杆，C杆为一般杆时 340mm≤c ≤860mm 问题：能否设c 为最短杆? 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 3 （3）假设C杆为最长杆，则有： （2）假设C杆为一般杆，则有： 2. 不满足曲柄存在条件 （1）假设C杆为最短杆，则有： 340mm≤c ≤860mm 140mm c 340mm, 860mm c ≤1340mm 140mm c ≤1340mm 4.如将杆4的长度改为d=400mm，其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 不满足曲柄存在条件 无论取哪个杆件为机架，均只能得到双摇杆机构 双摇杆 例4 铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm， LCD=450mm， LAD=500mm。求： 1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件） 2）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？ 3）在图上标出极位夹角θ；最小传动角γmin ； 4）AB杆的转向； 解：1） 该机构为曲柄摇杆机构， 曲柄为AB 杆。 A B C D 2）当取CD杆为机架时，机构演化为双摇杆机构 正行程 3）在图上标出极位夹角θ；最小传动角γmin ； 4）AB杆的转向； 以A为圆心，以： 为半径画圆弧交C 轨迹线 得出： 得出： 以A为圆心，以： 为半径画圆弧交C 轨迹线 C A D B 正行程 A B D 3）在图上标出最小传动角γmin ； 比较 、 取小值。 平面四杆机构的设计 满足预定的运动规律要求 满足预定位置要求 满足预定的轨迹要求（起重机，搅拌机） 方法：图解法、解析法、实验法 连杆机构设计的基本问题 １）已知连杆两活动铰链中心设计四杆机构 　 B1 C1 B2 C2 ● D A — 有无数组解 D1 A1 A2 D2 １. 按连杆预定的位置设计四杆机构 A D A A A A D D D 2） 已知连杆活动铰链中心三位置设计 B1 C1 B2 C2 C3 A D AB1C1D 为所求四杆机构的结果 B3 — 有唯一解 例7 一加热炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉门须占有Ⅰ，Ⅱ两个位置，并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐（以便放置被加热的零件）。炉门上的点B和C时任意选取的铰链点。试求固定铰链点A、D的位置。 B1 B2 C1