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最新第四章桥式起重机的电气控制.ppt
第四章 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 机电设备电气控制 机电系统设计模块 * 第四章 桥式起重机的电气控制 第一节 桥式起重机概述 第二节 提升机构的电气控制 第三节 起重机的保护 第四节 20/5t交流桥式起重机电气控制分析 第一节 桥式起重机概述 一、桥式起重机的结构及运动情况 桥式起重机由桥架(又称大车)、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成 。 图4-1 桥式起重机结构示意图 1—驾驶室 2—辅助滑线架 3—控制盘 4—小车 5—大车电动机 6—大车端梁 7—主滑线 8—大车主梁 9—电阻箱 1.桥架 2.大车移行机构 3.小车 5.驾驶室 4.提升机构 二、桥式起重机的主要技术数据 (1)起重量 (2)跨度 (3)起升高度 (4)工作速度 (5)工作级别 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 1)电动机按断续周期工作制设计制造 2)具有较大的起动转矩和最大转矩 3)电动机转子制成细长形,转动惯量小 4)电动机制成封闭型,具有坚固的机械结构,较大的气隙;具有较高的耐热绝缘等级,允许温升较高 1.起重用电动机的特点 2.提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求 1)具有合理的升降速度,空钩能实现快速升降 2)具有一定的调速范围 3)提升的第一档为预备档,用于消除齿轮间隙,张紧钢丝绳 4)下放重物时,根据负载大小,提升电动机可运行在电动状态,倒拉反接制动状态、再生发电制动状态 5)提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动 四、起重机电动机工作状态的分析 1.提升重物时电动机的工作状态 提升重物时电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构磨擦阻转矩Tf两部分组成。当电动机电磁转矩T克服这两个阻转矩时,重物将被提升,当T=TL+Tf时,电动机稳定工作在机械特性的a点,以na转速提升重物。 图4-4 提升重物时电动工作状态 2.下降重物时电动机的工作状态 1)反转电动状态 2)再生发电制动状态 3)倒拉反接制动状态 图4-5 下放重物时电动机的三种工作状态 a)反转电动状态 b)再生发电制动状态 c)倒拉反接制动状态 第二节 提升机构的电气控制 一、凸轮控制器控制的提升机构控制电路 1.凸轮控制器的构造、型号及主要技术数据 机械结构 电气结构 防护结构 2.凸轮控制器控制的提升机构控制电路 (1)电路特点 (2)电路分析 (3)凸轮控制器操作分析 1)轻载时的提升操作 2)中型负载的提升操作 3)重型负载的提升操作 4)轻型负载下放时的操作 5)重型负载下放时的操作 二、主令控制器控制提升机构的电路 1.提升重物的控制 2.下放重物的控制 3.电路的联锁与保护 第三节 起重机的保护 一、保护箱 图4-12 XQB1型保护 箱主电路图 图4-13 XQB1型保护箱 控制电路图 图4-14 XQB1型保护箱 照明与信号电路 二、制动器与制动电磁铁 三、其他安全装置 1.缓冲器 2.提升高度限位器 3.载荷限制及称量装置 第四节 20/5t交流桥式起重机电气控制分析 一、桥式起重机的供电特点 滑触线供电:3根主滑触线 21根辅助滑触线 二、 20/5t交流桥式起重机电气设备及其控制、保护装置 三、 20/5t交流桥式起重机电气线路分析 1.主接触器KM的控制 2.凸轮控制器的控制 3.主令控制器的控制 四、 电气线路常见故障分析 * * 第四章 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 机电设备电气控制 机电系统设计模块
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