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8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.5.2 电磁阀类执行器 根据阀的运动方式可分： 直动式电磁阀 转动式电磁阀 根据控制信号的形式可分为 开关式 脉冲式 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 思考题 汽车电子控制系统的基本组成 汽车电子控制系统分类(按照所在部位分) 常用的车用传感器 电子控制器的组成 汽车常用执行器 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.9 碰撞传感器 （2）工作原理 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.9 碰撞传感器 4.水银开关式碰撞传感器（安全传感器 ） 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.9 碰撞传感器 5.阻尼弹簧式传感器 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.10 速度传感器 功用：将汽车行驶速度转化为电信号。 类型：光电式、磁感应式、磁阻电阻式、笛簧开关式 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.10 速度传感器 1.光电式 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.10 速度传感器 （1）结构 光电耦合器由发出光线的发光二极管、接收光线的光敏三极管和一个开有20条可透过光线的窄槽的转轮组成。开槽转轮由常规车速表的软轴驱动，其转速根据车速的快慢而变化，发光二极管与光敏三极管相对安装于槽轮的上下两侧，由槽轮隔开。 （2）工作原理 当转轮转动时，由于轮子不断遮断发光二极管射发射的光束，使光敏三极管时通时断，每当轮槽与发光二极管对准时，发光二极管所发光通过轮槽到达光敏三极管，光敏三极管便产生电压脉冲信号。 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.10 速度传感器 2.磁阻电阻式速度传感器 （1）结构 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.10 速度传感器 （2）磁性电阻元件的工作原理 当电流方向和磁力线方向平行时磁性电阻元件上的电阻最大。相反，当电流方向与磁力线方向成直角时，磁性电阻元件上的电阻最小。该车速传感器可在60km/h车速时以637rpm的转速旋转，并在每转中输出20个脉冲信号。 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.10 速度传感器 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.10 速度传感器 （2）工作原理 该传感器采用一个多极磁铁附加在驱动轴上，当传动齿轮带动驱动轴旋转时，磁铁随之旋转而使磁力线发生变化。集成电路上磁性电阻元件中的电阻值随着磁力线的变化而变化，电阻的变化导致电桥中输出电压的变化，经过比较器后，产生出每转20个脉冲信号。 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.10 速度传感器 3.笛簧开关速度传感器 （1）组成 笛簧开关（一对触点，触点臂为磁性材料）、永磁转子（通过钢缆随变速器输出轴一起旋转）。 （2）工作原理 开关触点位于一个磁极之下时，两个触点臂产生磁性相同的磁极，在磁力排斥下触点断开（图(a)(b)）；开关触点位于二个磁极之下时，两个触点臂产生磁性相反的磁极，在磁力吸引下触点闭合（图(b)） 。这样转子旋转，触点开闭与转子速度成正比，电路产生相应的方波信号。 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.11 轮速传感器（车轮速度传感器） 功用 类型：磁感应式、霍尔式 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.11 轮速传感器 （1）结构 它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。 1. 磁感应式轮速传感器 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.11 轮速传感器 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.11 轮速传感器 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.11 轮速传感器 磁感应式轮速传感器结构简单、成本低，但存在下述缺点：一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；二是响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；三是抗电磁波干扰能力差。目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。 8/cb青岛理工大学汽车与交通学院 7.3.11 轮速传感器 2.霍尔轮速传感器 （1）结构：霍尔轮速传感器也