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2.4汽车刹车距离.ppt
* * 2.4汽车刹车距离 一、问题的来源 二、问题分析 三、模型假设 四、模型建立 美国的某些司机培训课程中有这样的规则:正常驾驶条件下,后车的车速每增加10英里,与前面一辆车的距离应增加一个车身的长度。 原状态 前车未加速 前车已加速 试判断“2秒准则”与“一个车身长度”规则一样吗,这个规则的合理性如何,是否有更好的(准确和方便)记忆规则。 培训课程进一步指出,实现这个规则的一种简便的记忆办法是所谓“2秒准则”,即后车司机观测前车,当前车经过某一标志时,开始默数2秒后到达同一标志。这个2秒钟对应的两车间距就是安全的距离。 计时开始 两秒钟后 back 容易计算这个距离为: 1英里=1609米 10英里=16090米 1小时=3600秒 (16090/3600)*2秒=8.93米 远大于一个车身的平均长度4.6米。所以“2秒准则”与“一个车身”并不一样。两秒准则更稳妥一些。 制订这样的规则是为了在前车突然停住时,后车在急刹车情况下不致撞上前车,即要确定安全的汽车刹车距离。在道路正常情况下,刹车距离直接与车速有关。 回答第一问:汽车在10英里/小时(约16km/h)的车速下2秒钟行驶多大距离? 二、问题分析 第二个问题:为了在不同车速下判断规则的合理性,我们需要对刹车距离作较仔细的分析.即问题为 讨论车速与刹车距离 要点列举、实验环境设置(深入相关领域,调查研究): 1、 2、 3、 4、 5、 6、… 自顶向下分解问题 刹车距离= F (反应距离,制动距离) 反应距离是指从产生刹车意识到制动器开始起作用的一瞬间,汽车行驶的距离;制动距离是指从制动器开始起作用的一瞬间到汽车完全停止行驶的距离。 反应距离=G(反应时间,车速,制动系统的灵敏性) 反应时间取决于司机的灵巧、机警、视野等,从制定规则(约束全体司机)的角度和便于处理来看反应时间可取为常数;这段时间内的车速应按未减速来计算;制动系统的灵敏性指从司机脚踏刹车板的那一刻到制动器真正起作用的时间. 制动行程 制动距离=H(制动器作用力,车重,道路,气候) 制动器是一个能量耗散装置.制动力作的功使汽车动能发生改变。设计制动器的一个合理原则是,最大制动力大体上与车的质量成正比使汽车的减速度基本上是常数.这样,司机和乘客少受剧烈的冲击;至于其他因素,可以认为:车重符合准载,道路标准,气候良好。非理想情形应在理想情形下加大这些因素的不利影响,并要具体考虑。 刹车距离 反应距离 制动距离 反应时间 车速 制动系统的灵敏性 制动器作用力 车重 道路气候 从产生刹车意识到制动器开始起作用汽车行驶的距离 这段时间内的车速应按未减速来计算 可用踩刹车板的进程角度来度量或向专业人员请教. 1)制动力作的功抵消汽车的动能2)最大制动力大体上与车的质量成正比使汽车的减速度基本上是常数。 自顶向下的分析图 核定 准载 通常 情况 back 1、刹车距离d等于反应距离d1与制动距离d2之和. 2、反应距离d1与刹车前的车速v成正比。车速越快,反应过程行驶的距离就越大;反应距离d1与反应时间t1成正比.即 把反应时间t1处理为常数,即取司机们的平均反映时间. 三、模型假设 3、最大制动力F F作的功等于汽车动能(1/2)mv2的改变量: Fd2=(1/2)mv2-0 F使汽车获得平稳的减速度即与车的质量m成正比: F=am back 四、模型建立 再求d2: 由假设3,在制动力F的作用下行驶距离d2作的功为 Fd2 。这个功,使得车速从v变成0,相应的动能变化为mv2/2,有 Fd2=mv2/2 d2=mv2/2 F 先求d1: 由假设2, 进一步减少其中的因素:因为制动力的作用使汽车有一个常量a的减速度,所以 F=am,从而由1/a=m/F有 (2) (1) 记k=1/2a,由假设1,刹车距离为 (3) 为了将这个模型用于实际,需要知道其中的参数t1和k 关于反应时间t1采用经验估计值:按多数人平均计为0.75秒;利用交通部门提供的一组刹车数据(表3)来拟合k
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