挑战杯作品 智能交通灯演示系统设计报告.docVIP

设计报告 智能小车交通演示系统的设计 辅导老师：曹辉 参赛队员：储超 吕倩 陕西师范大学 2009年3月 智能小车交通演示系统的设计 储超 吕倩 （陕西师范大学物理学与信息技术学院，西安，710062） 摘要：该演示系统操作简单。方案 方案二：采用无线电控制。该方案的优点发射功率高，距离远，而且可发射不同频率的电磁波。 根据需要，我们选择方案二。 3.3 输入输出方案 设计要求系统能手动处理紧急情况，我们讨论了两种方案： 方案一：采用译码器扩展I/O 口及键盘，显示等。该方案的优点是：使用灵活可编程。若用该方案，可提供较多I/O 口,但操作起来稍显复杂。方案二： 直接在I/O口线上接上按键开关。因为设计时精简和优化了电路，所以剩余的端资源还比较多，我们使用一个按键S1，用于该系统对于交通灯紧急情况的处理。因此，只用单片机本身的I/O 口就可实现，且本身的计数器及RAM已经够用，故选择方案二。 3.4 LED显示器的显示方式 系统要求完成显示倒计时功能。LED显示器有静态显示和动态显示两种方式。 方案一：静态显示。静态显示每位数码管有一个单独的八位端口，在同一时间里每位所显示的字符可以不相同。优点在于软件处理比较简单，缺点是占用I/O口线太多。 方案二：动态显示。动态显示有一个八位端口同时控制两数码管，但每一瞬间只有一个数码管被选通。动态显示的电路结构比较简单，成本较低，当一组显示器中所含数码管较多时，一般采用动态显示方式。 我们所设计的系统中用的数码管比较多，经过考虑我们选用方案二。 3.5 延时选择方案 延时方案我们考虑了两种： 方案一：软件循环延时。该方案通过循环语句实现，延时精确度较差。 方案二：定时器延时。定时器延时采用单片机内部定时器产生溢出中断来确定时间，程序简单，延时精确。 经过仔细的分析和论证，决定这一模块我们最终的选择为方案二。 4 系统硬件电路设计 电路设计部分主要由以下几部分组成：无线电控制系统、单片机最小系统、时间显示电路、交通灯输出电路、按键电路、车流量检测电路等。 4.1 无线电控制系统 当智能小车到达路口的时，如果是红灯亮，则单片机控制发射电路，发出某个频率的信号，当小车上的接收电路接受到该信号的时，小车停止通行；当红灯熄灭时，停止发射信号，小车继续通行。绿灯时直接通行。在东西路口和南北路口，发射的频率信号不同。电路图如图示： 图2 4.2 单片机最小系统 单片机采用TI公司的MSP430247，系统的电路包括复位电路、晶振电路、MSP430单片机芯片、插针等。单片机最小系统电路图如2： 图3 如图所示，电路晶振提供电路工作时序。复位电路是加电时使单片机芯片的I/O口置高电平。接法和其它元器件的参数按图示。 4.3 时间显示电路 数码管采用八个共阴极八段数码管。电路用串口方式显示，可以节省单片机的接口,程序也较容易实现。 两个反向器用来进行位选，集成块74HC373N起数据锁存作用。每个数码管全显示“8”时，需要大约50mA电流。由于时间显示模块每个路口相同，4组共需约200mA，故采用三极管9013。由于单片机每个输出口需要30mA电流，因此在电路中也使用了MC1413P进行驱动。 总体电路图如图3所示： 图4 4.4 交通灯输出电路 这一部分电路由红绿黄三色发光二极管和一个集成芯片SN74LS240组成。SN74LS240的作用是控制选择哪一组发光二极管点亮。 模拟红、绿、黄三色灯部分电路的总体电路图如图4所示： 图5 4.5 按键电路 如图5是单键输入式键盘，每个单键输入式按键单独占用一根I/O口，每根I/O线上的按键工作状态不会影响其他I/0线的工作状态。 其中电阻的作用是保证按键断开时与与之相连的I/O口有确定的高电平。 其中S1为复位键，S2用来控制紧急状态，S3备用。 图6 4.6 车流量检测电路 该电路用来计算车流量，由发射电路和接收电路组成： 图7 图7码管显示部分，用于动态显示车流量数目： 图8 5 系统的软件设计 系统的软件设计采用C语言，对单片机进行编程实现各项功能。 程序是在IAR环境下编写的，可以实现交通灯的各种功能。主程序主要起到一个引导的功能，决定什么时间系统该做什么。交通灯的各种功能的实现主要通过调用具体的子程序。 5.1 交通灯主程序设计 主程序主要是一个死循环，不停的循环四个状态： 图9 5.2 紧急状态子程序 图10 5.3 显示子程序