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清洗機構部分～林根豐 這次本組製作「」 兩個皮帶輪，分別帶動左右的兩根毛刷，皮帶輪1帶動3，2帶動4 接著皮帶輪5，6會帶動另兩根軸，此部份與先前設計同。 設計方向： 以實物為準 先前想用CAD圖，或是模擬軟體將機構運動表示出來，一方面也讓我們知道，所設計的機構穩不穩定，會不會晃動等。但是後來發現邊界條件不夠，有許多變因是我們現在不知道的，因此我們要等這些條件及規格出現後，進行模擬才有意義。再者，不一定我們所設計的零組件都存在，以實際存在市面的元件是我們所優先考量的，也是我們的設計方向之一。 成本考量 除了以上第一點的顧慮外，成本的考量也是重點，目前的構想是想以現成的零組件為主，以日常生活中看到的機構拼湊，比如在玩具內部的機構或是印表機內部等等，少部分必須零件才考慮訂做的。 方便有效率 機構的簡化，對於我們的設計，還有控制都有幫助。本機構只有一簡單的伺服馬達，不考慮正反轉，只需簡單的開關控制。 行動： 當務之急是，找尋到適合的零組件，若有現成的尤佳；如果皮帶輪彼此的間距都確定了，馬達的選用，機殼外型等等都可以確定。但是找尋材料這項工作需要時間來找尋，依目前學校課業繁忙的情況，在暑假可望有比較多的時間預備。 機構部份： 控制部份： 在討論改良之後，我們由原本的四個馬達，改良成現在的三個馬達，而馬達又都是個別獨立控制，所以並沒有太大的控制問題，所以在討論之後，我們計劃在控制部份捨棄8051，而改採用較簡單的IC電路來控制就好，而實行方法，我們目前打算自行製作簡單的電路板，而預備的方案，也就是最沒有辦法的情況下，我們會購買現成的套件，來完成整個專題的製作。 目前我們找到一家廠商有在販售相關的產品： 益眾科技股份有限公司 .tw/web66/askr/Home?_fcmID=1858662 以下為我們需要的該項產品介紹： 直流馬達控制器 功能與特色可同時控制兩個12V，小於200mA的直流馬達。 可控制馬達的正轉與反轉。 須使用兩組電源：DC12V～14.4V與DC5V～7.2V。 用兩個輸入腳去控制一個馬達的停止、正轉與反轉。 適用於自走車的馬達控制。 可與本公司的負重致遠自走車（型號：A03-0501）配合使用。 以下為令外一家廣華所販售的套件： .tw/ 我們在其中也找到了適合清洗機的套件： 紅外線馬達控制器本產品為利用紅外線遠端遙控步進馬達運作 最多可同時控制兩組步進馬達 遙控距離：6公尺以上 安置刷毛的部分 兩個皮帶輪 1 2 3 4 5 6 1, 2 3, 5 7 4, 6 8 45o 160 150 10 R5 R10