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数控编程课件 授课教师:吴必宏 第1章 数控机床基本知识 1.1 数控机床的产生与发展 1.2 数控机床的组成结构及工作原理 1.3 数控机床的分类 1.1 数控机床的产生与发展 随着社会生产和科学技术的不断进步,各类工业新产品层出不穷。机械制造产业作为国民工业的基础,其产品更是日趋精密复杂,特别是在宇航、航海、军事等领域所需的机械零件,精度要求更高,形状更为复杂且往往批量较小,加工这类产品需要经常改装或调整设备, 1.1.1 数控机床的产生 帕森斯公司正式接受委托,与麻省理工学院伺服机构实验室(Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology)合作,于1952年试制成功世界上第一台数控机床试验性样机。 1959年,美国克耐·杜列克公司(Keaney Trecker)首次成功开发了加工中心(Machining Center) 。 1.1.2 数控机床的发展简况 第1代数控机床:1952年~1959年采用电子管元件构成的专用数控装置(NC)。 第2代数控机床:从1959年开始采用晶体管电路的NC系统。 第3代数控机床:从1965年开始采用小、中规模集成电路的NC系统。 第4代数控机床:从1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统(CNC)。 第5代数控机床:从1974年开始采用微型计算机控制的系统(MNC)。 1.1.3我国数控机床发展概况 1958年开始并试制成功第一台电子管数控机床。1965年开始研制晶体管数控系统,直到20世纪60年代末至70年代初成功。从20世纪80年代开始,先后从日本、美国、德国等国家引进先进的数控技术。如北京机床研究所从日本FANUC公司引进FANUC3、FANUC5、FANUC6、FANUC7系列产品的制造技术;上海机床研究所引进美国GE公司的MTC-1数控系统等。 1.1.4 数控机床的发展趋势 从数控机床技术水平看,高精度、高速度、高柔性、多功能和高自动化是数控机床的重要发展趋势。 数控系统都采用了16位和32位微处理器,标准总线及软件模块和硬件模块结构,内存容量扩大到1MB以上,机床分辨率可达0.1?m,高速进给可达100m/min,控制轴数可达16个。 数字控制(Numerical Control NC)是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。 数控技术(Numerical Control Technology)采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 1.1.5数控的相关概念 数控机床(Numerical Control Machine Tools) 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它数控技术典型应用的例子。 数控系统(Numerical Control System)实现数字控制的装置。 1.2.1数控机床的工作原理 零 件 图 纸 工艺分析 刀具方案 工艺设计 夹具方案 手工编程 自动编程 程 序 单 电脑 数 控 机 床 数控编程的概念 1、数控编程的内容: 分析图纸、工艺处理、数据处理、编写程序单、制作控制介质、程序验证 2、数控编程的步骤: (1)分析零件图纸和工艺处 理 (2)数值处理 (3)编写零件加工程序单 (4)制作介质 (5)程序验证 数控机床由四个基本组成部分: 控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体。 1.2.2数控机床的组成 1、控制介质 是人与数控机床之间建立关系的一个媒介物 表1 控制介质和输入输出设备表 2、数控装置(是数控机床的核心) 由计算机组成 用于处理控制介质传输过来的数字信息变成脉冲信号并传输给伺服系统 3、伺服系统(主要作用于机床各个伺服电机测控制) 将数控装置传输来的脉冲信号转换为机床移动部件的精确运动,即作精确的定位、轨迹和运动速度 4.机床主体 数控机床的主体,是实现制造加工的执行部件。组成:由主运动部件、进给运动部件(工作台、拖板以及相应的传动机构)、支承件(立柱、床身等)以及特殊装置(刀具自动交换系统 工件自动交换系统)和辅助装置(如排屑装置等)。 1.3 数控机床的分类 数控机床的种类很多,从不同角度对其进行考查,就有不同的分类方法,通常有以下几种不同的分类方法: 按工艺用途分类 1.金属切削类数控机床 金属切削类数控机床包括数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。 2.金属成型类数控机床 金属成型类数控机床包括数控折弯机、数控组合冲床和数控回转头压力机等。这类机床起步晚,但目前发展很快
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