凸轮机构要点.pptVIP

机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 5 凸轮机构设计 本章教学目标 本章重点： （1）凸轮机构从动件常用运动规律及特点； 5.1 凸轮机构的分类与特点 凸轮机构简介： 凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。 凸轮机构结构简单，主要由从动件（推杆或摆杆）、凸轮及机架组成，广泛应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。如发动机的控制进排气的凸轮机构。 5.1.1 凸轮机构的应用 5.1.2 凸轮机构的分类 一、 按从动件的形状分 a） 尖顶从动件 b） 滚子从动件 c） 平底从动件 四、按维持高副接触形式分 三、 按凸轮的形状分 （1） 盘状凸轮机构 （2） 圆柱凸轮机构 （3） 移动凸轮机构 5.1.3 凸轮机构的特点： 只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到各种预期的运动规律，而且机构结构简单、紧凑，占用空间小。 5.2 从动件的常用运动规律 凸轮机构的基本参数 5.2.2 等加速等减速运动规律 推程后半段 等加速等减速运动规律回程公式见书162页式（5-8)、式（5-9）. 等加速等减速运动规律产生柔性冲击，适用于中速凸轮机构。 5.2.3 余弦加速度运动规律 余弦加速度运动规律回程公式见书163页式（5-14）。 简谐运动规律在行程的始点和终点产生柔性冲击，适用于中速凸轮机构。 5.2.4正弦加速度（摆线）运动规律 正弦加速度（摆线）运动规律 正弦加速度（摆线）运动规律 5.2.4正弦加速度（摆线）运动规律 5.2.5 五次多项式运动规律 五次多项式运动规律 五次多项式运动规律 3.3 图解法设计凸轮轮廓 （1）对心直动尖底从动件盘形凸轮机构 （2）对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 （3）对心直动平底从动件盘形凸轮机构 （4）偏置直动尖底从动件盘形凸轮机构 （5）偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 （6）偏置直动平底从动件盘形凸轮机构 （7）摆动从动件盘形凸轮机构（自学） 1）选比例尺ml=mS，作凸轮的基圆，从动件尖顶的起始位置A0 2）确定从动件在反转运动中占据的各个位置 自OA0沿-w1方向取d t、d S、d h、d S′，并各分成与位移曲线对应的等份，得到 、 … , 、 … 。 3）量取各个位移量 由基圆开始向外量取各个位移量，即 =11′、 =22′…，得点A1、A2…。 4）用光滑的曲线连成轮廓曲线 将点A0和A1、A2、A3…连成一光滑曲线——凸轮轮廓曲线。 （2）偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构 从动件在反转运动中，其导路始终与凸轮轴心O保持偏距e 以O为圆心及e为半径作偏距圆切于从动件导路 作基圆，基圆与导路的交点A0为从动件的起始位置 自OA0沿-w1方向取d t、d S、d h、d S′，并等份，过基圆上得到的 、 … 点，作偏距圆的切线，为反转后从动件导路的一系列位置。 从动件的相应位移应在这些切线上由基圆开始向外量取， 即 =11′、 =22′… 将点A0和A1、A2…连成一光滑曲线，即为凸轮轮廓曲线 （3）对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 滚子中心视为尖顶，按前述方法求出一条轮廓曲线b0为凸轮的理论轮廓 以b0上各点为圆心，以滚子半径为半径作一系列的圆；此圆族的包络线b为凸轮实际轮廓曲线 凸轮的基圆半径rmin和压力角a都应该在理论轮廓上度量 （4）对心直动平底从动件盘形凸轮机构 在平底上选一固定点A0视为尖顶，按照尖顶从动件的方法，求出理论轮廓上一系列点A1、A2、A3… 过这些点画出一系列平底A1B1、A2B2、A3B3…，然后作这些平底的包络线，得到凸轮的实际轮廓曲线 位置1、6是平底分别与凸轮轮廓相切于平底的最左位置和最右位置。 平底左侧长度＞m 右侧长度＞ l （5）摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知 从动件的位移线图、 凸轮与摆动从动件的中心距lOA， 摆动从动件的长度lAB， 凸轮基圆半径rmin， 凸轮以w1逆时针方向回转， 要求绘出凸轮的轮廓。 用“反转法” 令整个机构以-w1绕O点回转，凸轮不动而摆动从动件随机架以-w1绕O点回转，又绕A点摆动。 1．定O与A0位置，以O为圆心作基圆，以A0为中心及lAB为半径作圆弧交基圆于B0点（从动