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第九章 图像传感技术 图像传感器实际上是光电传感器件中的一部分，主要器件有CCD、CMOS以及PSD等，主要讨论CCD和CMOS传感器件及图像测量技术。 图像传感技术 9.1 CCD图像传感器 9.2 CMOS图像传感器 CMOS传感器结构与工作原理 CMOS图像传感器的性能指标 典型CMOS图像传感器 9.3 CCD与CMOS传感器的比较 9.4 图像测量技术 CCD图像传感器 CCD (Charge Coupled Device) 全称为电荷耦合器件，是20世纪70年代发展起来的新型固体成像器件。 在MOS集成电路技术基础上发展起来的，为半导体技术应用开拓了新的领域。 具有光电转换、信息存储和传输等功能 具有集成度高、功耗小、结构简单、寿命长、性能稳定等优点，能实现信息的获取、转换和视觉功能的扩展，能给出直观、真实、多层次、内容丰富的可视图像信息 广泛应用于军事、天文、医疗、广播、电视、传真通信以及工业检测和自动控制系统。 CCD是目前最为成熟，应用最为广泛的图像传感器，它的典型产品有数码相机、摄像机等。 CCD图像传感器 CCD有两种基本类型： 一种是电荷包存储在半导体与绝缘体之间的界面，并沿着界面转移，这类器件称为表面沟道CCD器件（简称SCCD）。 另一种是电荷包存储在离半导体表面一定深度的体内，并在半导体体内沿一定方向转移，这类器件称为体沟道或埋沟道器件（简称BCCD） 一个完整的CCD器件由光敏单元、转移栅、移位寄存器及一些辅助输入、输出电路组成。 CCD图像传感器 CCD图像传感器 CCD的MOS结构及存储电荷原理 CCD的MOS结构 电荷的传输 电荷读出 CCD图像传感器基本特征参数 CCD摄像器件 线阵CCD摄像器件 面阵CCD摄像器件 CCD的MOS结构及存储电荷原理 CCD的MOS结构及存储电荷原理 CCD的MOS结构及存储电荷原理 CCD的MOS结构及存储电荷原理 CCD的MOS结构及存储电荷原理 三相CCD的结构及工作原理 二相CCD的结构及工作原理 二相CCD的结构及工作原理 CCD的MOS结构及存储电荷原理 CCD图像传感器基本特征参数 CCD图像传感器基本特征参数 CCD图像传感器基本特征参数 CCD图像传感器基本特征参数 CCD图像传感器基本特征参数 CCD摄像器件 线阵CCD摄像器件 线阵CCD摄像器件 线阵CCD摄像器件 面阵CCD摄像器件 1.帧转移面阵CCD 帧转移三相面阵摄像器的构成： 成像区（像敏区） 暂存区 水平读出寄存器 特点： 结构简单 光敏单元尺寸可恨小 调制传递函数较高 光敏面积占总面积的比例小 1. 帧转移面阵CCD 2. 隔列转移型面阵CCD 2. 隔列转移型面阵CCD 3. 线转移型面阵CCD 3. 线转移型面阵CCD 图像传感技术 9.1 CCD图像传感器 9.2 CMOS图像传感器 CMOS传感器结构与工作原理 CMOS图像传感器的性能指标 典型CMOS图像传感器 9.3 CCD与CMOS传感器的比较 9.4 图像测量技术 CMOS传感器结构与工作原理 CMOS传感器结构与工作原理 CMOS传感器结构与工作原理 CMOS图像传感器的性能指标 CMOS图像传感器的性能指标 CMOS图像传感器的性能指标 CMOS图像传感器的性能指标 典型CMOS图像传感器 典型CMOS图像传感器 典型CMOS图像传感器 成像器件的原理结构 典型CMOS图像传感器 SXGA型CMOS成像器件的光谱特性 典型CMOS图像传感器 图像传感技术 9.1 CCD图像传感器 9.2 CMOS图像传感器 CMOS传感器结构与工作原理 CMOS图像传感器的性能指标 典型CMOS图像传感器 9.3 CCD与CMOS传感器的比较 9.4 图像测量技术 CCD与CMOS传感器的比较 CCD与CMOS传感器的比较 CCD与CMOS传感器的比较 CCD与CMOS传感器的比较 CCD与CMOS传感器的比较 CCD与CMOS传感器的比较 CCD与CMOS传感器的比较 CCD与CMOS传感器的比较 CMOS与CCD图像传感器的性能比较 CMOS与CCD图像传感器的性能比较 图像传感技术 9.1 CCD图像传感器 9.2 CMOS图像传感器 CMOS传感器结构与工作原理 CMOS图像传感器的性能指标 典型CMOS图像传感器 9.3 CCD与CMOS传感器的比较 9.4 图像测量技术 图像测量技术 图像测量是一种视频测量技术。它通过自身扫描和光电转换功能将空间光强分布转换为时序的图像信号，并根据确定的时空参数间的相互关系获得物体空间分布状态数据。 目前，在图像测量中，一般是采用CCD图像传感器 CCD摄像器件是CCD图像