仿射不确定广义统的鲁棒耗散性分析及控制.pdf

摘 要 广义系统是一类更一般化并有着广泛应用背景的动力系统，已经被用来描述 许多的实际系统，如经济系统、电子网络、电力系统、机器人系统和宇航系统等， 因此对它的研究具有重要的理论和应用价值。 耗散性理论在控制系统的研究中起着十分重要的作用。其本质涵义是存在一 个非负的能量函数(即存储函数)，使得系统的能量损耗总小于给定的能量供给 及无源性理论的广义化。 在实际的工程控制系统中，往往由于建模误差、量测误差、工作环境的变化 等因素的影响，使得系统中不确定性的存在是客观且必然的。而这些不确定性常 常会破坏系统的稳定性或者使系统的其它性能不能够继续保持，所以研究不确定 系统的鲁棒性分析与综合问题是非常必要的。 本文主要研究仿射不确定广义系统的鲁棒耗散性分析及鲁棒耗散控制问题。 仿射不确定广义系统广义二次稳定且严格耗散的多个充分条件，并对这些充分条 件之间的关系进行了分析与讨论。另外，利用参数无关和参数依赖的Lyapunov 函数分别给出了状态反馈鲁棒耗散控制器的存在条件，并利用线性矩阵不等式 (LMI)的解构造了相应的控制器，保证闭环仿射不确定广义系统广义二次稳定且 严格耗散。上述的全部理论结果均通过数值算例进行了验证。 关键词：仿射不确定性，广义二次稳定，线性矩阵不等式，严格耗散 Abstract isakindof more andhas Singularsystem generaldynarniesystem extensive hasbeen appliedbackground．Itusedtodescribereal as many systems，such economic system，electicalnetwork，electrical powersystem，robotsystem，spacecraft andSOon．Thereforeithas both system theoreticaland valueto important practical studysingularsystemtheory． an in Dissipativetheoryplays roletheresearchofcontrol important systems．Its nature iSthatthereexistsa store implication nonnegativeenergyfunction(namely thatthe ofacontrol is lessthanthe function)suchenergy consumptionsystemalways given rateofthe thecircle supply energy．Infact，dissipative theorygeneralizes criterion real and theorem，Kalman-Ya