线性代数(人大版)要点.pptVIP

§2?5 逆矩阵 《线性代数》 (第四版)教学课件 首页 上一页 下一页 结束 首页 上一页 下一页 结束 《线性代数》 (第四版)教学课件 解一元线性方程ax?b? 当a?0时? 存在一个数a?1? 使x?a?1b 为方程的解? 那么在解矩阵方程Ax?b时? 是否也存在一个矩阵? 使x等于这个矩阵左乘b? 这是我们要讨论的逆矩阵中的一个问题? 定义2?7(逆矩阵) 对于n阶矩阵A? 如果存在n阶矩阵B? 使得 AB?BA?I I是n阶单位矩阵? 那么矩阵A称为可逆矩阵? 简称A可逆? 并称B为A的逆矩阵? 逆阵的唯一性 如果A可逆? 则A的逆矩阵是唯一的? 因为如果B和B1都是A的逆矩阵? 则有 所以逆矩阵是唯一的? 即 B?B1 于是 B?BI AB?BA?I? AB1?B1A?I ?B(AB1) ?(BA)B1 ?IB1 ?B1 定义2?7(逆矩阵) 对于n阶矩阵A? 如果存在n阶矩阵B? 使得 AB?BA?I I是n阶单位矩阵? 那么矩阵A称为可逆矩阵? 简称A可逆? 并称B为A的逆矩阵? 逆阵的唯一性 如果A可逆? 则A的逆矩阵是唯一的? 我们把矩阵A唯一的逆矩阵记作A?1? 单位矩阵的逆矩阵是其本身? 定义2?7(逆矩阵) 对于n阶矩阵A? 如果存在n阶矩阵B? 使得 AB?BA?I I是n阶单位矩阵? 那么矩阵A称为可逆矩阵? 简称A可逆? 并称B为A的逆矩阵? 定义2?8(非奇异矩阵) 若n阶矩阵A的行列式|A|?0? 则称A为非奇异的? 定义2?9(伴随矩阵) 由行列式|A|?|aij|的元素aij的代数余子式Aij(i? j?1? 2? ??? ? n)所构成的矩阵 称为矩阵A的伴随矩阵? 举例 定理2?1(矩阵可逆的充要条件) n阶矩阵A?(aij)可逆的必要充分条件是A非奇异? 且当A可逆时? 有 其中A*是A的伴随矩阵? 必要性 设A可逆? 则 由 AA?1?I 有 |A|?|A?1|?|I|?1 所以|A|?0? 即A非奇异? 证? 定理2?1(矩阵可逆的充要条件) n阶矩阵A?(aij)可逆的必要充分条件是A非奇异? 且当A可逆时? 有 其中A*是A的伴随矩阵? 证? ? 充分性 因为 ? 说明 结论 若A是n阶矩阵? 且存在n阶矩阵B? 使AB?I或BA?I? 则A可逆? 且B为A的逆矩阵? 若有BA?I? 同理可得B?A?1? B?IB 故|A|?0? 于是A可逆? |AB|?|A|?|B|?|I|?1 因为? 设有AB?I? 则 设其逆矩阵为A?1? 则有 ?A?1I?A?1 ?A?1(AB) ?(A?1A)B 如果我们要验证矩阵B是矩阵A的逆矩阵? 只要验证一个等式AB?I或BA?I即可? 不必按定义验证两个等式? 结论 若A是n阶矩阵? 且存在n阶矩阵B? 使AB?I或BA?I? 则A可逆? 且B为A的逆矩阵? 例4 设n阶矩阵A满足aA2?bA?cI?O(a? b? c为常数? 且c?0)? 证明A为可逆矩阵? 并求A?1? 解? 由aA2?bA?cI?O? 有 aA2?bA??cI 又因c?0? 故有 逆矩阵的性质 (1)若矩阵A可逆? 则A?1也可逆? 且(A?1)?1?A? 说明 由可逆矩阵的定义? 显然可见A与A?1是互逆的? 逆矩阵的性质 (1)若矩阵A可逆? 则A?1也可逆? 且(A?1)?1?A? 说明 (3)两个同阶可逆矩阵A? B的乘积是可逆矩阵? 且 (AB)?1?B?1A?1 逆矩阵的性质 (1)若矩阵A可逆? 则A?1也可逆? 且(A?1)?