第四章图像增强1.ppt

* ldhgf * ldhgf * ldhgf * ldhgf * * 图像Lena的直方图 均衡后图像Lena的直方图 原始Lena图像 直方图均衡后的Lena图像 * 完全理想状态的均匀分布 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 处理前 r0 512 278 790 ｒ１ 234 512 277 1023 ｒ２ 235 512 103 850 ｒ３ 409 247 656 ｒ４ 265 64 329 ｒ５ 245 245 ｒ６ 122 122 ｒ７ 81 88 处理后 512 512 512 512 512 512 512 512 4096 * 如何确定灰度值 随机取数法:由计算机产生一个在[0,1]间的均匀分布的随机数，确定其归属 按这一像素的领域点的灰度来决定这个像素属于哪个输出级。 * 均衡化效果实例： * 均衡化效果实例（续）： * 均衡化效果实例（续） ： * 均衡化效果实例（续） ： * 五、直方图的规定化 规定化：将原始图像的直方图变换为特定的分布形式p(u)，达到增强图像整体视觉效果的目的。 原理：通过建立给定图像和特定直方图间的关系，求映射函数 u = T(r) 给定图像 均衡化 给定直方图 P(u) 求直方图 P(r) 均衡化 s=T1(r) v=T2(u) u=T2-1(v)=T2-1(T1(r)) 因此直方图规定化的变换函数为上述均衡化函数的组合函数。 * 直方图的规定化的计算步骤 (1) 对原始图像直方图进行均衡化： (2) 给出规定直方图，并进行均衡化处理 (3) 建立均衡化直方图的对应关系，并将原像素灰度映射到新的灰度级 SML规则(single mapping law)：寻找k和l 使下式达到极小化，即 k=0, 1, …, M-1 l= 0, 1, …, N-1 然后将 pr(ri) 对应到 pu(uj) 去，即完成了变换。 * 直方图规定化举例: 给定图像具有64×64个像素，8个灰度级，其分布如下表，试按表中规定直方图进行变换 原始图像灰度级 0 1/7 2/7 3/7 4/7 5/7 6/7 7/7 原始图像各灰度级的像素 790 1023 850 656 329 245 122 81 规定的直方图 0 0 0 0.15 0.20 0.30 0.20 0.15 * 原始图像灰度级 0 1/7 2/7 3/7 4/7 5/7 6/7 7/7 原始图像各灰度级的像素 790 1023 850 656 329 245 122 81 计算原始直方图 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 计算原始累计直方图 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 规定直方图 0 0 0 0.15 0.20 0.30 0.20 0.15 计算规定累计直方图 0 0 0 0.15 0.35 0.65 0.85 1.00 SML映射 3 4 5 6 6 7 7 7 确定映射对应关系 0→3 1 →4 2 →5 3，4 →6 5，6，7 →7 变换后直方图 0 0 0 0.19 0.25 0.21 0.24 0.11 * * 同态滤波 可以把图像的灰度函数f (x, y)看成是由入射光分量和反射光分量两部分组成的： i(x, y)：入射光 r(x, y)：反射光－－取决于物体的特性 物体的亮度特征主要取决于反射光 入射光较均匀，随空间位置变化较小～～占据低频段 反射光由于物体性质和结构特点不同而反射强弱很不相同的光，随空间位置变化较剧烈 入射光～～占据低频段 反射光～～占据高频段比较宽的范围 f(x,y)=i(x, y)r(x,y) * 图像： 取对数： 再取傅立叶变换 ： 用传递函数H(u, v)进行滤波处理 ： 取傅立叶反变换，便可得空间域输出s(x, y) 最后，滤波后的结果为： * 总结以上过程，同态滤波可以用下图来表示其计算过程： * * The objectives are: First, to understand the neuromuscular and mechanical compensatory mechanisms for ACL injuries; Secondly, to quantify individual muscles?roles in theadaptation process; Third, to quantify joint dynamic properties in three orthogonal directions and to evaluate knee injury,surgery outcome, and rehabilitation progres