采掘机械绪论(新)资料.pptVIP

(3)厚煤层大功率电牵引采煤机研制 主要研究内容 厚煤层大功率电牵引采煤机总体结构优化设计研究 采煤机采高自适应控制技术 基于网络的采煤机工况监测和在线故障诊断技术 主要技术指标 采高范围2.8～6.0m，总装机功率1800～2000kW,生产能力2000～3000t/h 大修周期不低于600万吨；开机率（无故障运行时间）达80% (4)重型刮板输送、转载和破碎设备研制 主要研究内容 运量3500t/h的高可靠性重型刮板输送机、转载机、破碎机总体被套设计； 主要技术指标 总装机功率为3×（700～850）kW，小时运输量3500t/h 铺设长度250～350m 整机过煤量大于800万t (5)大运力长距离顺槽带式输送设备研制 主要技术指标 带式输送机总功率：（3～5）×300～600） kW 带式输送机最大运距：6km 带式输送机运力 3000～5000t/h (6)液压支架电液控制与综采工作面自动化监控技术研究开发 主要技术指标 电液控制系统：具备单架自动控制，成组自动控制及跟机自动控制功能，单架移设速度（循环时间）小于8秒 实现综采工作面顺槽计算机集中监测监控 第四节 高效、安全的现代化矿井技术 2. 年进8000～10000米煤巷快速掘进成套技术　　完善提高现有的掘进机、锚杆机，解决掘进过程中切割与支护的协调作业；改进悬臂式掘进机的截割传动和电控系统，提高单位时间进尺；研制一种输出功率大、钻进速度快、稳定性好的新型单体锚杆钻机；研制配合锚杆钻机使用的连续采煤机，使掘进和支护协调作业，缩短掘、钻、支循环作业时间，提高掘进速度。 第四节 高效、安全的现代化矿井技术 3. 可靠、经济、适用的辅助运输技术　　针对辅助运输目前存在的运输环节多、设备可靠性差、效率低和安全隐患多等问题，在调查研究现有设备的基础上，进行完善、提高和合理的组合配套，形成可靠、经济、适用的辅助运输技术，使其成为具有承载能力大、爬坡能力强、运行速度快、制动性能好、低污染的辅助运输设备。 4. 年提升700万t能力的交流提升机变频调速控制系统　　针对目前交流提升机采用串联电阻进行加减速控制的工作方式和运行中存在的问题，采用自适应控制理论，研制能实现精确的转矩控制和快速的动态反应，达到快速平稳的起动、制动、准确停车和平滑连续调速，以及四象限运行的变频调速控制系统。 第四节 高效、安全的现代化矿井技术 5．自动化采煤工作面关键技术　1） 液压支架电液控制技术液压支架电液控制系统具有支架降架、移架、推溜和升架的自动控制和程序控制等功能，并能够与采煤机、刮板输送机等相关设备协调动作。十五期间应加强与国外合作，进一步提高传感器、电液阀等关键元部件的防潮、防锈性能及系统的工作可靠性。 2） 刮板输送机直线推进技术刮板输送机的直线推进系统能保证输送机在正常允许的弯曲范围内推进，最终使输送机推成一条直线。它由直线基准和可控推移二部分组成，直线基准为系统提供准确的参照信息，使各可控千斤顶根据各自位置和计算值进行推移。因此要进一步研究直线基准传感器和累积误差消除等关键技术。 3） 煤岩分界及采煤机摇臂调高技术为保证采煤机在自动控制运行中准确区分煤岩界面，实现摇臂自动调高, 拟采用现代信息处理技术和传感器技术，对不同煤岩介质的电参数特征、煤岩界面电磁波传输机理、红外视频或热释电探测器等方面进行煤岩分界测试原理的研究；同时研究摇臂角测量控制摇臂高度技术，使采煤机滚筒自动跟踪煤层变化。 4） 设备工况监测与故障诊断技术采用计算机技术、传感器技术，对采煤机、输送机、液压支架等工作面设备进行工况监测，以及对机械传动系统、电气控制和驱动系统等故障进行判别和诊断，并研究多传感器融合技术、复杂故障专家诊断系统、设备故障预报及维修管理专家系统等，实现对工作面设备的自动监测控制和故障诊断。 5） 顺槽集中控制技术采用计算机控制技术、通讯技术和抗干扰技术，通过控制中心实现对采煤机、输送机、破碎机的开停，采煤机沿煤层切割，液压支架的升、降、移，以及采煤机、输送机、液压支架的闭环控制和协调控制，达到工作面自动化生产和矿井生产可视化管理的目标。 学习采掘机械应了解的有关专业知识 地质、采矿 机械、液压传动 电力拖动、自动化控制 * * * 采掘机械绪论 中国矿业大学机电学院 2015 年 3 月 机械设计与自动化工程系 煤炭—工业的粮食国民经济的基础 少气缺油，先天不足的能源条件； 丰富的储量，齐全的品种，能源工业的主导； 中国是世界上少数几个一次能源以煤为主的国家。在近几年中国生产和消费的一次商品能源中煤炭约占72.9%，煤炭提供了78%的发电能源、70%的化工原