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第五章 可编程控制器 1、功能模块与PLC主机接口结构图。 第五章 可编程控制器 2、A/D模块控制寄存器功能配置 第五章 可编程控制器 TO K0 K1 H0688 K1 写入 A/D卡接 PLC通道号 A/D卡控制寄存器地址号 PLC写入命令字 写入 笔数 3、A/D模块功能指令格式 FROM K1 K12 D20 K4 读出 A/D卡接 PLC通道号 A/D卡控制寄存器地址号 读出结果到PLC 寄存器 读出 笔数 第五章 可编程控制器 4、PID 功能模块 PID S1 S2 S3 D 功能 目标值 (SV) 现在值 (PV) PID参数 输出值 (MV) D10 PID D11 D100 D120 参数编号 功能 参数编号 功能 S3 取样时间（TS） S3+5 偏差不作用范围 S3+1 比例增益（KP） S3+6 输出值饱和上限 S3+2 积分增益（KI） S3+7 输出值饱和下限 S3+3 微分增益（KD） S3+8 积分饱和上限 S3+4 动作方向（DIR） S3+9 积分饱和下限 PID参数设置区间在D100-D114，需预先设定。 * 概论 单回路过程控制系统方框图 1、过程控制仪表与过程控制系统的功能。 2、仪表之间联系信号，信号的传输方式，传输误差。 3、本质安全防爆系统的组成，本安防爆的充要条件。 给定单元 调节器 执行器 被控对象 变送器 XR X i X e Y 4、安全栅的种类、电路分析。 LT LT 液 位 调 节 器 液位变送器 电动调节阀 电开阀 泵 储水箱 上水箱 下水箱 图1 液位控制系统示意图 1、由控制系统流程图画闭环控制系统框图，组成仪表功能，计算过程参数。 作用方式 0-100cm 8mA，H=? 概论 液位 给定单元 调节单元 电动调节阀 上水箱 液位变送器 XR X i X e 扰动 1、解答：（1）单回路控制系统方框图。 （2）反作用 （3） （4） 液位偏小 偏差增大，液位增高。能够，积分具有消余差作用。 （5） 概论 TT TC 加热炉 温度变送器 50-100℃ 温度控制器 作用方式 调节阀何种阀？ 燃料 原料 管道 图2 温度控制系统框图 SP=80℃ 12mA T=? 70-120℃，零点如何迁移？ 2、温度控制系统 概论 图3 仪表间电流传输 3、图3为变送器与调节器连接原理图，设R0=10M Ω， RCM=2 Ω ，R=250 Ω ， 试计算电流传输误差。 R R cm R0 I 概论 R cm/2 r0 V0 Vi Ri R cm/2 4、图4为变送器与调节器连接原理图，设R0=250Ω， RCM=2 Ω ，Ri=10M Ω ， 试计算电压传输误差。 概论 5、齐纳安全栅防爆电路如图。 （1）说明本安系统的充要条件。 （2）说明正常工作时，稳压管的状态。 （3）假设稳压管击穿时工作电流为50-80mA,调节器供电电压为28V时，VD1与VD2工作状态。 FU VD2 VD1 变送器 或 执行器 调 节 器 概论 概论 6、变压器隔离安全栅通过变压器切断安全侧串入的高压，通过限压限流电流进一步限制流入危险侧能量。 执行端隔离式安全栅 检测端隔离式安全栅 1、调节器 2、PI调节器， 调节器的δ和TI为多少？ 1、III型比例调节器，输入从4 ~8mA DC变化，输出从 4 ~14mA DC变化， δ =？ 3、控制精度为0.2的DDZ-III调节器，最大电流偏差 。 4、PD调节器响应曲线如图，调节器的KD和TD为多少？ t 0 U i IC1 R1 R2 R3 R4 R5 U s R7 R8 R6 U o1 U CM1 U CM2 U B 1、调节器 5、DDZ-III调节器输入电路输入电路功能，输入输出特性。 结构上采取差动放大电路，消除导线电阻影响。 电平移动，在放大器输入端加3.33V垫起电压，使放大器正常工作。 电路定理（叠加定理、虚短、虚断等）推导。 1、调节器 6、DDZ-III调节器PI电路功能，输入输出特性。 叠加定理、虚短、虚断。 快慢积分如何实现？ 1、调节器 7、软手操、硬手操电路分析，A， M ，H切换有无扰动？ 软手操电路 硬手操电路 1、调节器 8、积分饱和产生原因、消除措施、抗积分饱和电路分析 第二章 变送器 C K β 调零、零点迁移 1、电容式差压变送器结构框图如图。 （1）推导输入输出关系。 （2）如果变送器为III变送器，说明调零与调量程。 （3）如果差压测量范围为0-1MPa，画出响应曲线。 （4）如果差压测量范围为1-2MPa，画出响应曲线。说明零点如何迁移。 2、电容式差压变送器测量元件-变气隙差动电容传感器工作原理及原理式。 第二章