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增量式数字阀计算机控制系统研发及开发 作者：张萃 主讲人：姚xx 目录 摘要 本论文以绝缘子拉力试验机改进设计为前提，研究开发了增量式 数字比例压力阀的计算机控制系统，实现了微机控制比例加载要求。 本文从数字比例溢流阀的构成、原理及特性出发，分析了增量式 数字控制机理及控制特性。并从液压阀控制要求、机械转换器、步进电 机、驱动器及微机控制等几个环节探讨了增量式电液数字控制系统开 发中的若干技术问题。根据系统控制要求，完成了系统硬件设计、上位 机软件、下位机软件及相应控制模块的开发，创建了基于LabVIEW 软 件虚拟仪器控制平台。并对软硬件及系统进行了试验。 该系统能实现以中央控制计算机为控制中心集群监控多个液压元件 或多个液压系统完成即定或编定的工作，也可以由下位机单独实现各台 设备的独立工作。 1、绪论  调制方法如图所示 脉冲量调制形式 ： 采用模拟式比例阀的数模混合控制 用计算机来控制普通模拟式比例阀，必须采用数模和模数转换器及其他接口 电路。将计算机输出的数字量变成模拟量，再经放大和调节才能用于控制比例阀。 采用脉冲调制的数字式比例控制系统