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例:某工厂用集装箱托运甲、乙两种货物,每箱的体积、重量、可获得的利润 及托运所受限制如表所示: 3.1.1 整数规划的类型 连续规划:线性规划问题中决策变量是连续变量。 整数规划:部分或全部决策变量取整数值的数学规划问题,属于离散规划。 整数规划问题分为以下几类: 1. 纯整数规划:全部决策变量取整数值的整数规划。 2. 混合整数规划:决策变量中有一部分必须取整数值的整数规划。 3. 0-1型整数规划:决策变量只能取值0或1的整数规划。 按照目标函数和约束条件中是否包含非线性,将整数规划分成整数线性规划和 整数非线性规划。本章的整数规划都是整数线性规划。 * HuBei University of Technology 湖北工业大学 第3章 整数规划与分配问题 * 3.1 整数规划及其数学模型 13 24 托运限制 10 5 4 乙 20 2 5 甲 利润(百元/每箱) 重量(百斤/每箱) 体积(m3/每箱) 货物 问:两种货物各托运多少箱,可使利润最大? 解:设甲乙两种货物托运的箱数分别为 ,则 为整数 这是一个整数线性规划问题。 不考虑(4)时,其最优解为: 将 取整 是可行解,但不是最优解。 不是可行解; 3.1 整数规划及其数学模型 3.1.2 整数规划的数学模型及其特点 1. 整数线性规划的数学模型一般形式为: 3.1 整数规划及其数学模型 3.1.2 整数规划的数学模型及其特点 2. 整数线性规划的特点 不考虑整数条件,由余下的约束条件和目标函数构成的规划问题为该整数规 划问题的松弛问题。 整数规划问题的可行解一定是其松弛问题的可行解,但松弛问题的最优解取 整所得到的解不一定是整数规划的最优解,甚至也不一定是整数规划的可行解。 例:背包问题 设一个背包的容积为 ,现有 种物品可装,物品 的重量为 ,体积为 , 问如何配装物品,不超过背包体积,并且使装物品的总重量最大? 解:设 物品 被装入背包 物品 不装入背包 数学模型为: 3.2 分枝定界法 对于整数规划问题,当可行域有界,可用穷举法(枚举法)。穷举变量所有可行的整数组合,再比较其目标函数值以找到最优解。对于小型问题,变量少,该方法可行;对于大型问题,可行的整数组合很多,穷举法不可取。 分枝定界法仅检查可行的整数组合的一部分,找到最优整数解。 3.2.1 分枝与定界 1.分枝 若整数规划的松弛问题的最优解不符合整数要求,设 ,不符合整数 要求, 是不超过 的最大整数,则构造两个约束条件: 分别将其并入上述松弛问题中,形成两个分枝后继问题,两个后继问题中的 可行域包含原整数规划问题的所有可行解。 根据需要,各个后继问题可以类似产生自己的分枝后继问题,如此不断,直 到获得整数规划问题的最优解,就是所谓的“分枝”。 3.2 分枝定界法 3.2.1 分枝与定界 2.定界 在分枝过程中,某个后继问题获得一个整数可行解,则其目标函数值为一个 “界限”,可作为衡量其他分枝的一个依据。对于对应松弛问题最优解的目标 函数值小于上述“界限”值的后继问题,可删除不予以考虑。当以后的分枝过 程出现更好的“界限”,就以它来取代原来的界限。 3.分枝与定界的作用 将可行域分成子区域(分枝),逐步减小松弛问题的目标函数值(上界), 增大整数规划问题的目标函数值(下界)。 分枝:为整数规划最优解出现创造新条件。 定界:提高搜索的效率。 3.2 分枝定界法 3.2.1 分枝与定界 例: 解:记整数规划问题为IP,松弛问题为LP 不考虑条件(4),求解LP问题的最优解为: 不符合整数要求 (1)任选一变量如 进行分枝,构造两个约束条件: 加入到LP问题中,得到后继问题LP1、LP2。 LP1最优解为: 不符合整数要求 LP2最优解为: 不符合整数要求 3.2 分枝定界法 3.2.1 分枝与定界 LP11无可行解 不符合整数要求 LP12最优解为: (2) 优先选择LP1分枝 构造两个约束条件: 加入到LP1中,得到两个分枝LP11、LP12。 (3) 在LP2、LP12中优先选择LP12分枝 构造两个约束条件: 加入到LP12中,得到两个分枝LP121、LP122。 LP121最优解为: LP122最优解为: 这两个解为IP问题的可行解且目标函数值 相等,是IP最优解目标函数值的一个下界。 3.2 分枝定界法 3.2.1 分枝与定界 对于LP2, 不必再对LP2进行分枝搜索 该IP问题的两个最优解为: LP LP1 LP2 LP11 LP12 LP121 LP122 (3
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