章被控对象的数学模型摘要.pptVIP

* 方法如下：在右图2-7 所示的响应曲线上，过反应 曲线的拐点O 作一切线， 与时间轴相交，交点与 被控变量开始变化的起点 之间的时间间隔τh(红线段) 就为容量滞后时间。 由切线与时间轴的交点到 切线与稳定值KA线的交点 之间的时间间隔(蓝线段) 为T。这样，二阶系统就被 近似为有滞后时间 , 时间常数为T 的一阶系统了。 图2-7 二阶对象的反映曲线 * 图2-8 滞后时间示意图 请同学们考虑，自动控制系统中滞后的存在对系统有何影响？请举例说明。 纯滞后和容量滞后尽管本质上不同，但实际上很难严格区分，在容量滞后与纯滞后同时存在时，常常把两者合起来统称滞后时间τ,即 ，如图2-8所示。 思考题(2) 1、数学模型的定义。 2、建立数学模型的意义。 3、建立数学模型的原则是什么？ 4、建立以微分方程式表示的数学模型的步骤？ 5、写出用来描述贮槽液位控制系统液位h与流入量Qi关系的数学模型，并说明个系数的意义。 6、常用来表示对象特性的三个特性参数是什么？ 7、 放大系数K 越大，表明什么？表明系统的输入量有一定变化时对输出量的影响就越大；也就是被控变量的变化就越灵敏，这在选择自动控制方案时是必须要考虑的。 8