自动控制原理第六版课件第二章要点.pptVIP

B). 以s域代数方程中的每一个变量为一个节点，各系数 为支路增益，绘制各方程的信号流图。 C). 连接整理 系统信号流图。 ⑶ 结构图 信号流图 方法： A. 确定节点。同信号点为一个节点； B. 确定支路增益。支路中的传递函数为支路 增益； C. 注意符号。负反馈的负号随支路增益走。 D. 连接整理 系统信号流图。 例题2 见下页。 Automatic Control Theory §2.控制系统的数学模型 例题2．已知控制系统的结构图如图所示。绘出相应的信号流图。 G1 G2 G3 K R（s） C（s） 解：系统信号流图为（先确定各个节点、支路及其增益） Automatic Control Theory §2.控制系统的数学模型 例题3 试绘制下图所示系统结构图对应的信号流图。(教材P50例2-13) G2 G1 G3 G4 H R C 1 2 3 4 5 6 解：1） 选取节点如图所示； 2） 支路中的传递函数