自动控制原理第五版课件(第三章)要点.pptVIP

bvbvbvb 1 梅森增益公式 余因子式等于流图特征式中除去与第k条前向通路相接触的回路增益项（包括回路增益的乘积项）以后的余项。 2 由梅森增益公式计算传递函数 分析控制系统 第一步 建立模型 第二步 分析控制性能 分析方法包括 时域分析法 频域分析法 根轨迹法 如果系统系统模型是状态空间模型，可以运用状态空间分析与设计方法。 本章要求： 1、动态性能计算 1）了解一阶、二阶系统的数学模型和典型响应的特点。 2）牢固掌握一阶、二阶系统特征参数及欠阻尼系统动态 性能计算。 3）掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态 性能的关系 4）了解附加闭环零极点对动态性能的影响，并理解主导 极点的概念 2、稳定性判断 1）正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。 2）熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性，并进行分析计算。 3-1 系统时间响应的性能指标 实际物理系统的性质可用系统数学模型描述，一旦得到系统的数学模型，就可对系统进行分析、求解，从而确定系统的性能指标。 一般通过对这些系统施加各种典型（试验、测试）信号，比较它们的响应，能否满足工程要求。 动态性能指标 在分析控制系统时，我们既要研究系统的瞬态响应，同时也要研究系统的稳态特性，以确定对输入信号跟踪的误差大小。 ?延迟时间 ： （Del