rbf-arx型在三容水箱液位预测控制系统中的应用.pdfVIP

摘要 由于目前理论上的研究尚缺乏实际背景的支持，新的科研成果一 旦运用到生产实际就难免出现这样或那样的问题，因此严重阻碍了理 论研究在生产实际中的应用。三容水箱系统的非线性、多变量、耦合 性等特性在很大程度上模拟了生产实际中的复杂过程控制对象，论文 主要围绕三容水箱系统的建模与预测控制问题展开了深入的研究，具 体包括以下几个方面的内容： 全局系统模型，能描述可在工作点附近局部线性化的、时变的非线性 系统的动态特性，它的模型结构具有一个基本的线性ARX模型结构， 其回归矩阵的系数是时变的，可由高斯径向基神经网络函数根据系统 的当前工作状态在线计算得到。全局RBF．ARX模型的参数可离线辨 识得出，而系统在工作点附近的局部线性模型则可以很容易的由全局 RBF．ARX模型通过在线的简单转换计算得到，从而进一步避免了采 用非线性规划方法解决基于RBF．ARX模型的预测控制中的含约束的 在线优化问题。 其次详细研究了三容水箱系统的非线性产生原因，并就三容水箱 的各种建模方法和控制策略进行了比较，充分说明了RBF．ARX模型 在三容水箱系统建模中的优越性，然后利用常规的PID控制算法采集 到的系统全局范围内的数据为三容水箱系统建立了两输入两输出的 RBF—ARX模型，并就模