层流冷却控制系的设计与仿真.pdfVIP

摘要 摘 要 板带层流冷却控制系统是整个热轧生产线上的一个重要的环节。要完成板带离开精 轧机，经过层流冷却系统后达到目标卷取温度的要求，层流冷却系统的控制模型的实施， 就必须满足精轧速度和卷取速度的要求，在各生产环节协调的基础上进行。确切地说， 水冷区冷却水段的计算公式只能认为是一种理想情况下的静态数学模型。在实际控制 中，计算出开阀个数值，并不是立刻就打开相应数目的冷却水段。由于轧制速度的变化， 导致板带在输出辊道上的运动是一个变速的过程，为了在实际的复杂工况条件下准确控 制板带各点的卷取温度，必须解决动态设定计算、动态跟踪和动态控制的问题。 在热轧带钢生产线上，卷取温度的精确控制对带钢质量是至关重要的。本文详细研 究了一个实际的热轧带钢卷取温度控制系统。通过研究层流冷却控制系统的工艺，根据 国内外应用的一些数学模型的特点，推导并分析了宝钢2050的一阶模型。通过建立了一 种简化的动态控制模型，并用一个改进的算法在线调整模型的参数。基于该模型提出了 一个包括冷却反馈控制、前馈及自适应联合控制算法的控制器，并对其过程进行了分析， 对于卷取温度控制精度主要影响原因进行了进一步的分析。 建立精确的热轧带钢卷取温度的数学模型是很困难的，传统的模型需求解复杂的微 分方程。此外，数学模型都需要大量的参数来辨识，有些参数不能精确的获得。采用人 工神经网络的方式来训练模型参数即模型误差，大大提高了卷取温度的精度。本文采用 变梯度BP算法神经网络，虽I]CGBP conjugategradient 大量的现场数据，对热轧带钢层流冷却数学模型中的模型误差进行预测，将结果应用于 计算卷取温度的数学模型中，可以很好的补偿预测带钢的卷取温度，大大提高了卷取温 度预测的精度，取得了很好实际应用效果。利用MATLAB仿真程序对模型误差BP神经 网络模型进行了离线训练和测试，动态控制模型和CGBP神经网络相结合用于控制卷取 温度，分析模型参数和神经网络的预测模型误差的结果是比较理想的。所提出离线仿真 结果和在线应用的方法被证明是有效的。 通过建立一个更精确的仿真系统，达到指导现场生产的目的。实践结果证明文章中 提出的控制方法是有效的，另外仿真系统也具有较大的实际意义。 关键词：热轧带钢卷取温度；层流冷却；CGBP神经网络；模型误差；控制算法； 仿真系统 Abstract Abstract laminar control isan inahot Strip cooling systemimportantprocess rollingproduction line．Lefttobe laminar toachieveits completedstripfinishingmill，after coolingsystem objectivescoilingtemperaturerequirements，the ofthecontrolmodelin implementation laminar must reachthe and atthe of coolingsystem，it speedfinishingspeedcoilingrequest the chaincoordination waterdistrict waterof production basis．Properly splc 妇吕the cooling theformula thinkitisanidealcircumstances c锄only staticmathematicalmodel．Inthe actual valve calculatedvalueisnot the control，aopened immediatelyopencorresponding numberofthe Water．The the roll cooling rollingspeedchanges,∞thatoutputStrip movementisOVer of the霹’eedprocess．Therefore,dynamicset,thedynamictracking,and controlmustberesolved， the oftheactual dynamic consideringcomplexity working the conditionsunder controlwiththe of precise panel pointcoilingtemperature． Inahotsteel controliscritical stripproductionline，the for coilingtemperature s