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电气控制技术的发展概述 可编程序控制器的应用领域 第一章 常用低压控制电器 第一节 基本知识 第二节 主令电器 第三节 低压开关和低压断路器 第四节 熔断器 第五节 接触器 主回路、控制回路 主回路:是功率回路,传递的是能量 控制回路:是信号回路,传递的是信息 (四)接触器的工作原理 思考? 1、交流电磁线圈误接入直流电源,直流电磁线圈误接入交流电源,会发生什么问题?为什么? 2、交流接触器中短路环的作用是什么?直流接触器是否有短路环?为什么? 第六节 继电器 一、电磁式继电器 电磁式继电器 参照接触器原理自学 建议:从二者异同为切入点思考这个问题 自学≠不学 思考:如何用单片机的I/O口控制继电器? 四、热继电器 思考? 既然在电动机的主电路中装有熔断器,为什么还要装热继电器?装有热继电器是否就可以不装熔断器,为什么? 时间继电器 时间继电器定义: ----当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。符号:KT 阻尼式 电子式(晶体管、数字式) 六、速度继电器 第二章 电气控制系统基本控制电路 基本控制 常用基本控制电路 电气控制电路读图 机床系统控制电路图 图2-1 一、起动、自锁控制 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象 ----自锁 为什么加自锁? 为什么用点动开关? 3。2。1 工作过程 合上QS,按下SB2,KM线 圈吸合,KM 主触点闭合, 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合,自 锁。 按下SB1,KM线圈断电,主 触点、辅助触点断开,电动 机停止。 自锁另一作用:实现欠压和 失压保护 3。2。1 二、互锁控制 控制要求: 正、反转; 如何实现? 缺点 3。2。2 解决 加互锁----在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁(联锁)。 缺点 3。2。3 解决 复合联锁正、反转控制 3。2。4 三、顺序控制 控制要求: 改变控制要求: 3。2。5 控制规律 当要求甲接触器工作时,乙接触器就不能工作,此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作,而乙接触器工作时甲接触器不能工作,此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。 四、工作正常与点动 控制要求: 3。2。6 五、多点控制连锁控制 两点控制 三点控制如何实现? 3。2。7 六、自动循环控制 控制要求 图2-21 控制过程 图2-21 表2-8 第二节 常用基本控制电路 笼型异步电动机起动控制线路 行程控制线路 电路图 一、笼型异步电动机起动控制线路 串电阻降压起动 工作过程 表2-4 星—三角降压起动 工作原理 3。3。2 3。3。3 工作过程 表2-3 二、行程控制线路 可逆行程 自动往返循环控制 3。6。2 正反转控制 控制要求: 图2-12 三、电路图 P211 图6。3 P212 图6。4 P212 图6。5 补充:电气原理图的画法及阅读方法 电力拖动的电气控制系统主要由各种控制电器元件和电动机组成。在绘制电气控制线路时,必须使用国家统一规定的电气图形符号和文字符号。 电气设备图样的种类: 1、电气原理图 表示电路工作原理以及各电器元件的作用和相互关系,不考虑元件的实际位置和实际连线。 用规定的图形符号、文字符号,按主电路与辅助电路分开,并依据各电气元件动作顺序等原则绘制. 电气原理图绘制原则(GB/6988.2-1997) 6)控制电路的分支电路,原则上按动作顺序自上而下或自左至右的原则绘制。 7)电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。 8)当图形垂直放置时,电路中各元器件触点图形符号以“左开右闭”绘制。 继电器、接触器线圈与触头对应位置的索引 2、电气设备安装图 表示各种电气设备在机床机械设备和电气控制柜的实际安装位置。 什么叫降压起动?常用的降压起动方法有哪几种? 分析图中各控制电路按正常操作时会出现什么现象?若不能正常工作加以改进 § 电动机制动控制线路 许多机床,如万能铣床、卧式镗床、组合机床等要求能迅速停车和准确定位,即要求电动机能迅速制动。 机械制动:机械抱闸 制动方式 能耗制动 电气制动 反接
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