01车辆控制技术总论01-02要点.pptVIP

1.2 车辆控制技术内容及其发展背景 （2）计算机控制系统 计算机根据控制规律进行运算，然后将结果经过过程输出通道，作用到被控对象，从而使被控变量符合要求的性能指标。 计算机控制系统的应用类型 * 1.2 车辆控制技术内容及其发展背景 （2）计算机控制系统 计算机只进行数据采集与处理工作，不直接参与控制。 计算机控制系统的应用类型 * * 1.2 车辆控制技术内容及其发展背景 （2）计算机控制系统 计算机控制过程: 实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出、信息管理。 上述过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对控制量和设备本身的异常现象及时作出处理。 对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测并输入 对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律决定将要采取的控制行为 根据控制决策适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务 随着网络技术和控制策略的发展，计算机控制系统必须完成信息共享和管理 “实时”是指信号的输入、计算和输出都在一定的时间范围内完成，即计算机对输入的信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应或控制。 * 1.2 车辆控制技术内容及其发展背景 （2）计算机控制系统 对于计算机控制系统，要求实时时间较短，一般为ms级。 由上述过程所构成的循环周期就是实时时间，也称为采样周期Ts。 * 1.2 车辆控制技术内容及其发展背景 （3）