基于DSP单周控制三相有源电力滤波器控制系统设计.pdfVIP

第 l1卷 第20期 2011年7月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．11 No．20 July2011 l671— 1815(2011120-4783—05 ScienceTechnologyandEngineering @ 2011 Sci．Tech．Engng． 基于 DSP的单周控制三相有源 电力滤波器控制系统设计 韩民强 孔凡旭 李晓岩 (渤海石油装备新世纪机械制造有限公司 ，天津 300280；海洋石油工程股份有限公司设计公司 ，天津 300451； 中国联通天津市河北区分公司 ，天津 300140) 摘 要 单周控制有源电力滤波器无需检测和计算负载的谐波和无功电流，具有控制简单、可靠、动态性能好、控制精度高等 优点。经典单周控制方法多基于分立器件。以DSP为核心控制器，设计了单周控制三相并联型有源电力滤波器控制系统，并 制作 了实验装置，进行 了实验研究。实验结果证明了该方法的正确性和可行性。 关键词 有源电力滤波器 单周控制 DSP 中图法分类号 TM762； 文献标志码 A 电力系统谐波 已成为影响电能质量的重要原 因，采用有源 电力滤波器 (APF)进行补偿是 目前研 1 三相三线制APF单周控制模型 究较多的一种谐波治理方法 。 目前有源 电力滤波 器的控制方法主要有三角波线性控制、滞环 比较控 图1为三相并联型有源电力滤波器主电路，采 制、电压空间矢量控制、单周控制及 自适应控制、模 用电压型PWM变流器，由n、b、C三相桥组成，直流 糊控制、人工神经网络控制等。 侧接有大电容，在正常工作时，直流侧 电压基本保 单周控制理论是美国学者、加利福尼亚大学 持不变，交流侧 的输 出为PWM波。 KeyueM．Smedley和 SlobodanCuk提出的大信号非 线性控制技术。它控制功率开关的导通时间或者 关断时间，在每个开关周期内，使功率开关变换器 的开关变量平均值在稳态或者暂态严格等于控制 参考或者与控制参考成比例。与其他常频 PWM控 制方法相 比较，单周控制方法不仅具有响应速度 快，控制稳定性好，鲁棒性好等特点_1．2]。 图1 三相APF主电路 单周控制有源 电力滤波器 以整个 电路具有单 假设 电压源逆变器工作在 电感 电流连续模式 位功率因数作为控制器的控制 目标，把谐波检测与 状态下；每一桥臂开关管的驱动信号互补工作，例 控制结合在一起，不需要检测谐波电流。所以，具 如，a相的开关Js和 各 自的占空比为d 和 d。： 有更好的实时陛，并且使控制电路大大简化_3]。 1一d。；三相系统对称；开关频率远远大于电源频 率。则在 图 1中，对 于三相对称 系统有如 下 关系 ： 2011年4月2日收到 第一作者简介：韩民强 (1983一)，男，工程师，研究方向：电气设备 维护和改造 。 科 学 技 术 与 工 程 1l卷 2 1 l 3 3 3 2 单周控制数字实现方法 1 2 1