S7-200系列PLC和IPC机自由口模式串行通信研究.pdfVIP

S7-200 系列PLC 与IPC 机自由口模式串行通信研究 徐光宪 刘建辉 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院，辽宁阜新（123000 ） E-mail ：flybirdxgx@ 摘 要：结合啤酒发酵自动监控系统项目的开发，详细介绍了在自由口模式下，S7-200 PLC 如何与 计算机实现串行通信的工作机制与特性，重点介绍通信协议及其实现方法，并给出了部分关键程序。 实际应用表明，该设计简单实用，性能可靠，对其他同类型的控制系统的设计有一定的借鉴作用。 关键词：PLC；IPC；自由口模式；通信协议 中图分类号： TP273.5 1．引言 S7-200 系列 PLC 是西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器，由于系统配置灵 活、可靠性高、结构开放、控制能力强、体积小、抗干扰能力强等优点，PLC 被广泛应用于工业控 制领域中。工控机 IPC 与 PLC 组成的主从式实时监控系统，是自动控制、计算机应用、信号检测与 处理、通信等技术的综合应用，能够充分发挥各自在工业控制中的优势，实现 PLC 与 IPC 机结合的 控制系统的关键技术之一就是二者之间的通信问题。本文主要结合啤酒发酵微机自动监控系统，说 明如何在自由口模式实现 S7-200 系列 PLC 与 IPC 机间的串行通信这一关键技术。 2 ．啤酒发酵IPC-PLC 自动监控系统 系统结构如图 1 所示，它通过智能仪表、位置开关、温度传感器、液位传感器和压力传感器等 设备来获取系统当前时刻的各项参数，并结合上位机 IPC （Industrial Personal Computer ）的设置参数 与操作指令来自动完成系统的工艺流程，实现进酒满罐段（第一保温段），发酵段，还原段，第一降 温段，第二保温段，第二降温段，冷储段的温度、罐内压力、对流度、液位等实施自动控制功能， 同时将系统的各项信息反馈给上位机，由上位机进行检测量的实时显示、系统参数的存储与调用、 自动报警、报表打印，并通过工业以太网实现远程监控。 LK201-EV1 电缆 啤酒 PLC IPC 发酵自动 控制现场 Delphi PLC Ethernet 图 1 啤酒发酵自动监控系统 Fig1 the monitoring system of beer fermentation -1- 3 ．自由通信口模式及通信协议 S7-200 系列 PLC （CPU224 ）的通信端口主要有两种通信模式：PPI 模式和 Freeport （自由口） 模式，PPI 通信协议是西门子公司专门为 S7-200 系列 PLC 开发的一种通信协议，一般不对外开放。 而自由口模式则是对用户完全开放的，在自由口模式下通信协议是由用户定义的。 3.1 自由口通信模式 在自由口模式下 IPC 机与 PLC 之间是主从关系，它以上位机为该工业网中的通信主站，其它连 入该网的 PLC 皆为从站，其通信采用主从轮询的方式：IPC 机始终处于主导地位，始终具有初始传 送优先权，所有通讯均由上位机 IPC 来启动，向从站发送数据或者从从站中读取数据都是主站以命 令帧形式发送。IPC 通过串行口发送指令到 PLC 的通信端口，PLC 通过 RCV 接收指令接收信息， 然后对指令进行译码，译码后再调用相应的子程序实现 IPC 机发出