MSP430单片机应用实例要点.docVIP

第九章 应用实例 在本章中，将前几章所学的内容进一步扩展，设计并完成几个完整的应用实例，巩固所学的知识。特别是提高程序设计和调试能力。 9.1 直流电动机的应用 直流电动机的基本知识 1）直流电动机工作原理 直流电动机就是将直流电能转换为机械能的转动装置。永磁式直流电动机永磁式直流电动机由定子磁极、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成定子磁极采用永磁体(永久磁钢)直流电机固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。 式中，Ud为电机外加直流电压，Ra为电枢绕组电阻，CeΦ为电机常数，I为电机电流，电机电流与负载大小有关。从直流电机转速公式可见，只要改变电枢电压就能实现直流电机的无极调速。 2）直流电机驱动电路 小功率驱动电路可以采用如图1所示的H桥开关电路。UA和UB是互补的驱动信号。由于大功率PNP晶体管价格高，难实现，所以这个电路只在小功率电机驱动中使用。当四个功率开关全用NPN晶体管时，需要解决两个上桥臂晶体管(BG1和BG3)的基极电平偏移问题。图中H桥开关电路利用两个晶体管实现了上桥臂晶体管的电平偏移。但电阻R上的损耗较大，所以也只能在小功率电机驱动中使用。 (a) PNP/NPN管